[发明专利]马达控制装置以及马达控制方法

说明书

本发明提供一种马达控制装置以及马达控制方法，马达控制装置基于从输入端子输入的驱动信号对马达的旋转进行控制，根据单一的驱动信号中的占空比、电压、频率中的至少一个提取表示马达的驱动状态或者驱动停止状态的第一驱动信息、表示马达的旋转方向的第二驱动信息、表示马达是否处于强制停止状态的第三驱动信息以及表示马达的转速的第四驱动信息中的两个以上信息，对马达进行控制。

技术领域

本发明涉及一种控制马达的马达控制装置以及马达控制方法。

背景技术

以往的直流马达的控制装置例如在日本特开2000-316289号公报中有记载。在日本特开2000-316289号公报中，在直流马达的驱动控制装置中，根据从ASIC(applicationspecific integrated circuit，专用集成电路)内的速度辨别(判别)电路输出的加速信号以及减速信号的状态来改变控制状态。另外，控制状态指的是“加速”、“中立”、“减速”。

在日本特开2000-316289号公报中记载的马达控制装置中，需要从ASIC内的速度辨别电路引出用于输入加速信号以及减速信号这两个信号的信号线。并且，在日本特开2000-316289号公报中记载的马达控制装置中，使用加速信号以及减速信号仅设定了加速、减速或者中立，即马达的转速的状态，在确定其他状态的情况下，需要更多的信号线。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种能够减少输入端子的端子数的马达控制装置。并且，本发明的目的是提供一种能够减少输入端子的端子数的马达控制方法。

本申请的例示性的一实施方式所涉及的马达控制装置根据单一的驱动信号的占空比、电压、频率中的至少一个提取表示马达的驱动状态或者驱动停止状态的第一驱动信息、表示马达的旋转方向的第二驱动信息、表示马达是否处于强制停止状态的第三驱动信息以及表示马达的转速的第四驱动信息中的两个以上信息，对所述马达进行控制。

本申请的例示性的一实施方式所涉及的马达控制方法基于驱动信号对马达的驱动进行控制，表示马达的驱动状态或者驱动停止状态的第一驱动信息、表示马达的旋转方向的第二驱动信息、表示马达是否处于强制停止状态的第三驱动信息以及表示马达的转速的第四驱动信息包含于单一的所述驱动信号中，并且所述第一驱动信息、所述第二驱动信息、所述第三驱动信息以及所述第四驱动信息中的两个以上信息包含于所述驱动信号的占空比、电压、频率中的任意一个中，根据所述驱动信号提取所述第一驱动信息、所述第二驱动信息、所述第三驱动信息以及所述第四驱动信息中的两个以上信息，对所述马达进行控制。

根据本申请的例示性的一实施方式所涉及的马达控制装置或者马达控制方法，能够减少输入端子的端子数。

参照附图并通过以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。

附图说明

图1是示出无刷直流马达以及其周边部的立体图。

图2是本发明所涉及的马达控制装置的一例的框图。

图3是示出驱动信号的图。

图4是示出存储于存储部的表的一例的图。

图5是示出本实施方式所涉及的马达控制装置的动作的流程图。

图6是示出表的另一例的图。

图7是示出表的另一例的图。

图8是本发明所涉及的马达控制装置的另一例的框图。

图9是示出在图8所示的马达控制装置中使用的表的一例的图。

图10是将图9所示的表的第一范围的第四驱动信息放大了的图。

图11是本发明所涉及的马达控制装置的另一例的框图。