[发明专利]玻璃变形量的测量方法及装置

权利要求书

1.一种玻璃变形量的测量方法，其特征在于，包括步骤：

提取待测玻璃的边缘，并将所述待测玻璃的边缘转换成世界坐标系的直线方程L(x，y)；其中，所述世界坐标系由三个相互垂直并相交的坐标轴X、Y和Z组成；

通过若干个已知位置坐标的激光测距器获取所述待测玻璃的表面到每一所述激光测距器的距离，从而获得所述待测玻璃上与所述激光测距器相对的各个检测点的世界坐标；其中，每一所述激光测距器均位于z＝a的平面上，所述激光测距器所在的平面与用于固定所述待测玻璃的装夹治具平行；所述装夹治具位于z＝0的平面，且a≠0；

以所述世界坐标系的直线方程作为定义域，对所述检测点的世界坐标进行拟合后获得所述待测玻璃的曲面方程；

对所述曲面方程进行离散后获得所述待测玻璃上若干个离散点的世界坐标；

获得全部所述离散点中z坐标的最大值和最小值，将所述z坐标的最大值和最小值的差值作为所述待测玻璃的变形量。

2.如权利要求1所述的玻璃变形量的测量方法，其特征在于，所述待测玻璃的曲面方程为NURBS曲面方程，且对所述曲面方程进行离散后获得所述待测玻璃上若干个离散点的世界坐标具体为：

通过预设的步长对所述NURBS曲面方程进行离散后得到一系列NURBS曲线方程，再通过所述预设的步长将每一所述NURBS曲线方程进行离散和映射后得到所述待测玻璃上若干个离散点的世界坐标。

3.如权利要求1所述的玻璃变形量的测量方法，其特征在于，

所述激光测距器均匀分布在一平板上，所述平板和所述用于固定待测玻璃的装夹治具相互平行放置。

4.如权利要求2所述的玻璃变形量的测量方法，其特征在于，通过曲线插补方法将每一所述NURBS曲线方程进行离散。

5.如权利要求1所述的玻璃变形量的测量方法，其特征在于，提取待测玻璃的边缘具体为：

打开固定于所述待测玻璃的一侧的灯箱，使所述待测玻璃上显示黑色边缘线；

通过固定于所述待测玻璃的另一侧的摄像头获取带有黑色边缘线的所述待测玻璃的图片，通过所述图片提取所述待测玻璃的边缘；其中，所述摄像头的镜头轴线与所述待测玻璃的纵向截面平行。

6.如权利要求1所述的玻璃变形量的测量方法，其特征在于，通过最小二乘法对所述检测点的世界坐标进行拟合后获得所述待测玻璃的曲面方程。

7.一种玻璃变形量的测量装置，其特征在于，包括：

边缘提取模块，用于提取待测玻璃的边缘，并将所述玻璃边缘转换成世界坐标系的直线方程L(x，y)；其中，所述世界坐标系由三个相互垂直并相交的坐标轴X、Y和Z组成；

检测点坐标获取模块，用于通过若干个已知位置坐标的激光测距器获取所述待测玻璃的表面到每一所述激光测距器的距离，从而获得所述待测玻璃上与所述激光测距器相对的各个检测点的世界坐标；其中，每一所述激光测距器均在z＝a的平面上，所述激光测距器所在的平面与用于固定所述待测玻璃的装夹治具平行；所述装夹治具位于z＝0的平面，且a≠0；

曲面方程拟合模块，用于以所述世界坐标系的直线方程作为定义域，对所述检测点的世界坐标进行拟合后获得所述待测玻璃的曲面方程；

离散模块，用于对所述曲面方程进行离散后获得所述待测玻璃上若干个离散点的世界坐标；

变形量检测模块，获得全部所述离散点中z坐标的最大值和最小值，将所述z坐标的最大值和最小值的差值作为所述待测玻璃的变形量。

8.如权利要求7所述的玻璃变形量的测量装置，其特征在于，通过最小二乘法对所述检测点的世界坐标进行拟合后获得所述待测玻璃的曲面方程。

9.如权利要求7所述的玻璃变形量的测量装置，其特征在于，所述待测玻璃通过第一平板固定，所述激光测距器均匀分布在第二平板上，所述第一平板和第二平板相互平行放置。

10.如权利要求7所述的玻璃变形量的测量装置，其特征在于，所述边缘提取模块进一步用于打开固定于所述待测玻璃的一侧的灯箱，使所述待测玻璃上显示黑色边缘线；通过固定于所述待测玻璃的另一侧的摄像头获取带有黑色边缘线的所述待测玻璃的图片，通过所述图片提取所述待测玻璃的边缘；其中，所述摄像头的镜头轴线与所述待测玻璃的纵向截面平行。