[发明专利]铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置

说明书

本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域。为了提高打渣机器人清渣操作的效率，提高打渣机器人进行清渣操作的准确性和安全性，本发明公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置。该发讯装置，包括固定架、发讯盘和第一传感器；所述发讯盘与所述固定架连接；所述发讯盘包括链轮和计数盘，且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接；所述链轮与传送链啮合连接；所述计数盘上设有多个第一通孔；所述第一传感器与所述固定架连接，且与所述第一通孔对应设置。本发明的发讯装置，不仅结构简单、便于安装使用，而且可以对铸模的位置关系和数量进行检测，辅助打渣机器人进行稳定的和安全的清渣操作。

技术领域

本发明属于铝锭连续铸造生产设备领域，具体涉及一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置。

背景技术

在铝锭生产行业，每一条铝锭连续铸造生产线上都要安排多个工人配合生产线的生产工作。对于需要工人长时间进行值守岗位的工作来说，不仅对工人的自身健康有害，而且在长时间连续生产过程后容易发生生产事故。其中，在需要长时间值守的岗位中，较为危险的是铝液清渣岗位，清渣岗位需要始终有人员进行值守岗位，以便于对铸模内的杂渣进行及时的快速清理，从而保证铝锭的生产质量。

采用人工进行打渣操作时，操作工人不仅需要穿戴特殊的保护服装，而且要长时间忍受铝液的高温烘烤以及被铝液飞溅而造成的人身伤害危险。因此，目前在铝锭连续铸造生产线上，清渣操作逐渐由机器人替代人工，从而减少人力，提高生产过程的安全性。由于铝锭的连续铸造生产线是通过传送链对铸模进行实时的搬运操作。因此，在采用打渣机器人进行清渣操作时，就需要打渣机器人能够准确判断铸模的运动位置，保证清渣操作的准确性和稳定性。如果打渣机器人的动作出现错误，例如渣铲伸出位置发生偏移，可能导致与铸模之间的碰撞，造成机器人的设备损坏，甚至推翻铸模使高温铝液倾覆，引起生产安全事故。

发明内容

为了提高打渣机器人清渣自动化操作的效率，提高打渣机器人进行清渣操作的准确性和安全性，本发明提出了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置，用于辅助控制打渣机器人的清渣操作。该发讯装置，包括固定架、发讯盘和第一传感器；所述固定架的一端相对地面静止的固定连接，另一端与所述发讯盘连接，且所述发讯盘绕自身中心轴线可以自由转动；所述发讯盘包括链轮和计数盘，且所述链轮与所述计数盘同轴固定连接；所述链轮与传送链啮合连接；所述计数盘上设有多个第一通孔，并且所述第一通孔均布在与所述计数盘同心的圆上；所述第一传感器与所述固定架连接，且与所述第一通孔对应设置。

优选的，所述链轮上的齿数与所述计数盘上的第一通孔数量之间为整数倍关系。

进一步优选的，所述第一通孔采用圆弧形通孔结构。

进一步优选的，每一个所述第一通孔与所述链轮上的两个齿相对应。

优选的，该发讯装置还包括第二传感器，所述计数盘上设有多个第二通孔；所述第二通孔均布在所述第一通孔的同心圆上，所述第一通孔的数量是所述第二通孔数量的整数倍；所述第二传感器与所述固定架连接，且与所述第二通孔对应设置。

进一步优选的，所述第二通孔采用圆弧形通孔结构。

进一步优选的，每一个所述第二通孔与四个连续的第一通孔相对应。

优选的，所述第一传感器和所述第二传感器均采用接近传感器。

优选的，所述固定架上设有分别与所述第一通孔和所述第二通孔对应的第一弧形槽和第二弧形槽，用于分别安装所述第一传感器和所述第二传感器。

优选的，所述计数盘上设有圆弧形螺栓孔，用于穿设连接螺栓。

采用本发明铝锭连续铸造生产线打渣机器人的发讯装置，辅助控制打渣机器人的清渣操作具有以下有益效果：