[发明专利]一种风道结构、风路结构及自动清洁设备

说明书

技术领域

本发明涉及只能家居技术领域，特别涉及一种风道结构、风路结构及自动清洁设备。

背景技术

随着社会的进步及科技的发展，市场上出现了一系列的自动清洁设备。自动清洁设备通常设置有相应的风路结构，该风路结构可以包括清洁装置、收纳装置、动力装置以及设置在清洁装置和收纳装置之间的风道结构。

目前，风道结构通常呈喇叭状结构，清洁装置清扫的清洁对象可由多个方向进入喇叭状结构的粗端口，即由喇叭状结构的粗端口吸入清洁对象，并经喇叭状结构的细端口输出至收纳装置。

但是，清洁设备的清扫效率由清洁装置的清扫能力和风道结构对清洁对象的吸入效率共同决定，上述风道结构导致动力装置驱动空气及清洁对象由多个方向进入喇叭状结构的风道结构，导致风道结构内形成大量的紊流，影响风道结构对清洁对象的吸入效率，从而降低了清洁设备的清洁能力。

发明内容

本发明实施例提供了一种风道结构、风路结构及自动清洁设备，可提高自动清洁设备的清洁能力。

第一方面，本发明提供了一种风道结构，应用于自动清洁设备的风路结构，所述风路结构包括清洁装置、收纳装置和动力装置；

所述风道结构包括清洁仓和管路，所述清洁仓与所述管路的进风口相连通，所述管路的出风口与所述收纳装置相连通，

所述管路包括一圆弧形壁面；

所述动力装置驱动所述清洁仓内的空气和所述清洁装置清扫的清洁对象朝向所述圆弧形壁面行进至所述管路内部，驱动行进至所述管路内部的空气和所述清洁对象沿所述管路的圆弧形壁面进入所述收纳装置。

优选地，

所述清洁仓包括：横截面呈“D”形的柱体状结构；其中，所述清洁装置设置在所述柱体状结构内部；

所述柱体状结构的弧面上设置有出尘口，与所述弧面相对的侧壁板上设置有吸尘口，所述出尘口与所述管路的进风口相连通。

优选地，

所述柱体状结构的弧面上，位于所述出尘口的第一侧的第一曲面与所述管路的圆弧形壁面相连；

所述清洁装置与所述柱体状结构的弧面上位于所述出尘口的第二侧的第二曲面的内壁无间隙接触；

所述清洁装置与所述第一曲面的内壁形成有预设宽度的气流间隙；

所述动力装置驱动柱体状结构内的空气和所述清洁装置清扫的清洁对象通过所述气流间隙沿所述圆弧形壁面的切线方向朝向所述圆弧形壁面行进。

优选地，

所述圆弧形壁面的弯角满足以下公式：

其中，所述θ表征所述圆弧形壁面的弯角；所述P表征预先设定的所述风道结构的压力损失；所述ρ表征所述空气的密度；所述c表征所述空气在所述管路中的平均流动速度；所述S₁为所述管路的出风口的开口面积；所述S₂为所述管路的进风口的开口面积；所述r表征预先设定的所述圆弧形壁面的弯曲半径；k₁、k₂均为常数。。

优选地，

所述管路的出风口的横截面与所述圆弧形壁面的夹角小于90度。

优选地，

所述管路的横截面面积由所述管路的进风口朝向所述管路的出风口递减；

和/或，

所述管路上任一处所对应的横截面的形状包括：三角形、矩形或梯形中的任意一种。

优选地，

所述管路的出风口与所述收纳装置的进风口相连；

所述管路上任一处的横截面与所述收纳装置的进风口的横截面形状相同；

所述管路的出风口的开口面积不大于所述收纳装置的进风口的开口面积。

第二方面，本发明实施例提供了一种风路结构，应用于自动清洁设备，包括：

清洁装置、收纳装置、动力装置，以及如第一方面中任一所述的风道结构；

进入所述收纳装置的清洁对象保留在所述收纳装置中；

在所述动力装置的驱动下，进入所述收纳装置内的空气流入所述动力装置，并由所述动力装置排出。

优选地，

还包括：二级风道；其中，

所述二级风道的进风口与所述收纳装置的出风口相连，所述二级风道的出风口与所述动力装置的进风口相连；

所述二级风道的横截面积由所述二级风道的进风口朝向所述二级风道的出风口递减。

第三方面，本发明实施例提供了一种自动清洁设备，包括：如上述第二方面中任一所述的风路结构。