[发明专利]一种具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法

权利要求书

1.一种具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，其特征在于：北斗短报文模块通过北斗收发天线进行短报文通信和北斗定位坐标的确定，获得短报文信息、用户坐标信息，将接收到的短报文信息、用户坐标信息传送给ARM主控模块；同时北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS天线接收北斗卫星信号和GPS卫星信号，将接收到的北斗卫星信号和GPS卫星信号传送给ARM主控模块，ARM主控模块再把用户坐标信息和北斗卫星信号、GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息；ARM主控模块内部对短报文信息、用户位置坐标信息转化为数字信号并进行归一化处理；ARM主控模块由电源模块进行供电，对接收到的信息处理后，通过辅助功能模块中的LED指示灯模块和RS-232接口模块将处理后的信息显示出来并转送到电脑端外部设备。

2.根据权利要求1所述的具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，其特征在于：所述具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法的具体步骤如下：

Step1、首先利用北斗短报文模块进行北斗短报文通信，再将短报文信息传送给ARM主控模块；其中短报文信息通常采用ASCII码的方式；短报文信息传送到ARM主控模块短报文通信的具体步骤如下：

Step1.1、将北斗短报文模块与北斗收发天线相连，首先将包含接收方ID号和通讯内容的通讯申请信号按照短报文协议压缩后通过卫星转发入站；

Step1.2、地面的中心站接收到通讯申请信号后，解析还原后将信号加入持续广播的出站广播电文站；

Step1.3、接收方用户机接收电文站的出站电文，将出站电文进行解调，完成短报文通讯；

Step2、北斗短报文模块中设置北斗基站模块、北斗通信模块和北斗移动站模块，用于获取北斗定位坐标，得到用户坐标信息，并将获得的用户坐标信息传送给ARM主控模块；其中北斗定位用户坐标信息主要为时间、经纬度、伪距和载波模拟信号；其中北斗短报文模块定位坐标的具体步骤如下：

Step2.1、北斗短报文模块中设置北斗基站模块，北斗基站模块通过北斗收发天线接收北斗基站定位信息；

Step2.2、将北斗基站定位信息按照短报文协议标准压缩转化为北斗短报文格式；

Step2.3、将压缩后的北斗短报文通过北斗卫星发送北斗通信模块，并对北斗短报文信息进行解析还原；

Step2.4、将解析还原后的信息传送到北斗移动站模块，生成北斗移动站定位信息，利用北斗移动站定位信息和实时解算的虚拟基站定位信息的载波相位观测值计算北斗定位坐标；

Step3、北斗/GPS双模模块通过北斗/GPS接收天线同时接受北斗卫星信号和GPS卫星信号，用于使原来北斗短报文模块获取的用户坐标信息数量增加，再将得到的北斗卫星信号和GPS卫星信号发送给ARM主控模块；

Step4、ARM主控模块接收到北斗短报文模块发送的ASCII码形式的短报文信息和用户坐标信息，ARM主控模块再把用户坐标信息和步骤Step3中得到的北斗卫星信号和GPS卫星信号融合得到用户位置坐标信息，再把短报文信息、用户位置坐标信息进行分析转化为数字信号并进行归一化处理，通过RS-232接口模块进行电平转换并且使其与电脑端进行通信。

3.根据权利要求1所述的具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，其特征在于：包括北斗短报文模块、北斗/GPS双模模块、ARM主控模块、电源模块以及辅助功能模块；北斗短报文模块与北斗收发天线相连以完成短报文通信和获取用户坐标；北斗/GPS双模模块与北斗/GPS天线相连，用于确定北斗卫星信号和GPS卫星信号；辅助功能模块包括LED指示灯模块和RS-232接口模块，用于显示和导出处理后的北斗短报文数据和用户位置坐标数据，ARM主控模块分别与北斗短报文模块、北斗/GPS双模模块、RS-232接口模块相连。

4.根据权利要求3所述的具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，其特征在于：所述RS-232接口模块还与GPRS通信模块相连，GPRS通信模块与GPRS天线相连。

5.根据权利要求2所述的具有北斗短报文功能的北斗GPS双模定位方法，其特征在于：所述ARM主控模块中的主要芯片以STM32F103为主。