[发明专利]基于乘员位置和注意力控制自主车辆功能和输出

权利要求书

1.一种用于与自主车辆一起使用的系统，包括：

非暂时性存储装置，包括：

自主车辆背景模块，在所述自主车辆的自主操作期间，当由基于硬件的处理单元执行时，其确定推荐或要求所述自主车辆的手动操作；

自主车辆驾驶员模块，当由所述基于硬件的处理单元执行时，其基于从乘员位置传感器接收到的乘员位置数据，确定车辆乘员未准备好对所述自主车辆进行手动控制，其中所述乘员位置传感器是便携式乘员装置的一部分；和

活动模块，基于各种输入，所述活动模块执行一个或多个人潜在的所得操作，活动模块操作包括以下项中的一个或多个：

- 确定通信以向乘客提供，包括由车辆HUD、车辆扬声器、车灯或屏幕或移动装置输出接口提供；

- 确定调整车辆自主驾驶的方式，包括通过调整车辆节气门、制动器或转向机构；

- 响应于向乘客提供通信以将乘客注意力吸引至广告物体，确定向广告账户添加积分，或向远程系统发送消息；

- 确定与乘客通信，以激励乘客采取对自主车辆进行手动控制的位置；

- 响应于乘客凝视广告物体，确定传送由用户接收的进一步广告，或购买选项、通信；和

- 将乘客的可视性与乘客的凝视相比较或相关联，并且使用比较或关联的结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述乘员位置数据指示所述自主车辆的多个车辆乘员的位置；和

当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述自主车辆驾驶员模块基于从乘员位置传感器接收到的所述乘员位置数据，确定所述自主车辆乘员中没有人准备好对所述自主车辆进行手动控制。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，当由所述基于硬件的处理单元执行时，所述自主车辆驾驶员模块确定所述多个车辆乘员中的哪一个处于最佳位置以对所述自主车辆进行手动控制。

4.根据权利要求1所述的系统，还包括输出模块，当由所述处理单元执行时，所述输出模块发起经由所述自主车辆的人机接口HMI传送所述乘员通信。

5.根据权利要求1所述的系统，还包括输出模块，当由所述处理单元执行时，所述输出模块发起经由便携式乘员通信装置传送所述乘员通信。

6.根据权利要求1所述的系统，还包括输出模块，当由所述处理单元执行时，所述输出模块发起调整至少一个自主驾驶部件以改变所述自主车辆的自主驾驶操作。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，当在所述自主车辆的自主操作期间被执行以确定推荐或要求所述自主车辆的手动操作时，所述自主车辆背景模块确定出于安全原因推荐或要求手动操作。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，当在所述自主车辆的自主操作期间被执行以确定推荐或要求所述自主车辆的手动操作时，所述自主车辆背景模块基于预先建立的乘员偏好设定确定推荐或要求手动操作。