[发明专利]用于控制机电式接口装置的方法

权利要求书

1.一种控制机电式接口的方法，

所述机电式接口具有选择器，所述选择器连接到马达，所述马达与控制器处于电子连通，并且所述选择器能够在至少第一位置与第二位置之间移动，

所述方法包括：

由所述控制器命令所述马达将操作转矩提供在所述选择器上，其中，所述操作转矩基于所述选择器相对于所述第一和第二位置的位置；以及

由所述控制器命令所述马达在近似所述第一位置处以及在近似所述第二位置处将制动转矩提供在所述选择器上，其中，仅在第一时间段内施加所述制动转矩。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述操作转矩选自操作转矩分布，所述操作转矩分布显示出所述操作转矩与所述选择器的位置之间的关系。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述操作转矩分布被配置成产生机械式制动选择器对所述选择器操作者的感觉。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述操作转矩分布在所述第一位置处、所述第二位置处以及所述第一和第二位置之间的中点位置处具有零操作转矩。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述操作转矩分布在所述第一位置与所述中点位置之间以及在所述中点位置与所述第二位置之间具有最大操作转矩。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述制动转矩选自制动转矩分布，当所述选择器在从所述第一位置或所述第二位置起的偏移量内时，所述制动转矩分布显示出所述制动转矩与所述选择器的位置之间的关系。

7.如权利要求6所述的方法，其中，以绕旋转轴线的旋转度数来测量所述选择器的位置，并且所述偏移量小于3度。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述偏移量近似为1.65度。

9.如权利要求6所述的方法，其中，所述制动转矩分布具有最大制动转矩，所述最大制动转矩大于所述最大操作转矩。

10.如权利要求1所述的方法，其中，制动转矩的变化率大于操作转矩的变化率。

11. 如权利要求1所述的方法，其中，所述第一时间段近似小于300 ms。

12. 如权利要求11所述的方法， 其中，所述第一时间段近似为100 ms。

13.如权利要求1所述的方法，其中，所述制动转矩由弹簧阻尼器模型基于所述选择器的位置和所述选择器的速度来确定。

14.如权利要求1所述的方法，其中，所述选择器的第一位置对应于线控换挡系统中的第一挡位操作模式，并且所述选择器的第二位置对应于所述线控换挡系统中的第二挡位操作模式。

15.一种控制机电式接口的方法，

所述机电式接口具有选择器，所述选择器连接到马达且能够在至少第一位置和第二位置之间旋转，所述马达与所述控制器处于电子连通，

所述方法包括：

由所述控制器确定所述选择器的旋转位置；

由所述控制器基于所述选择器的旋转位置从操作转矩曲线选择操作转矩；

由所述控制器命令所述马达将所述操作转矩施加在所述选择器上；

由所述控制器基于所述选择器的旋转位置和所述选择器的旋转速度从制动转矩曲线选择制动转矩；以及

由所述控制器命令所述马达在第一时间段内将所述制动转矩施加在所述选择器上。

16.如权利要求15所述的方法，其中，仅当所述选择器在从所述第一位置或所述第二位置起的偏移量内时施加所述制动转矩。

17.如权利要求15所述的方法，其中，所述操作转矩曲线被配置成产生机械式制动选择器对所述选择器操作者的感觉。

18.如权利要求15所述的方法，其中，所述操作转矩曲线具有最大操作转矩，所述制动转矩曲线具有最大制动转矩，并且所述最大制动转矩大于所述最大操作转矩。

19.如权利要求15所述的方法，其中，所述制动转矩曲线由弹簧阻尼器模型基于所述选择器的位置和所述选择器的旋转速度来限定。

20.一种用于机动车辆的线控换挡接口，所述线控换挡接口包括：

选择器，所述选择器能够在第一换挡位置与第二换挡位置之间旋转；

马达，所述马达连接到所述选择器；以及

控制器，所述控制器与所述马达处于电子连通，所述控制器具有处理器和非临时性计算机可读介质，所述非临时性计算机可读介质用于存储指令以便由所述处理器来执行，所述指令包括：

命令所述马达将操作转矩提供在所述选择器上，其中，所述操作转矩基于所述选择器相对于所述第一和第二换挡位置的位置，并且被配置成模拟机械式选择器的感觉；以及

命令所述马达在近似所述第一换挡位置处以及在近似所述第二换挡位置处将制动转矩提供在所述选择器上，其中，所述制动转矩被配置成在所述第一换挡位置和所述第二换挡位置处模拟机械式制动器的感觉。