[发明专利]可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构

权利要求书

1.可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，其特征在于：它包含18个构件，18个构件之间通过运动副相连接成可折叠机构，该可折叠机构展开状态下为静定四棱柱结构；该18个构件分为7个固定长度构件和11个可变长度构件，限定所述空间四棱柱可展开单元机构的上面、下面、左面、右面、前面和后面，18个构件中的其中12个构件构成四棱柱的框架主体，其余6个构件分别作为四棱柱的上面、下面、左面、右面、前面和后面的对角线，相对的两个面布置的对角线交叉布置；

其中：所述上面由所述18个构件中的第一构件(AB)、第二构件(BC)、第三构件(CD)、第四构件(DA)以及第五构件(AC)限定，所述第五构件(AC)连接所述第一构件(AB)与第四构件(DA)之间的连接部(A)和第二构件(BC)与第三构件(CD)之间的连接部(C)，其中，所述第一构件(AB)和第三构件(CD)为固定长度构件，所述第二构件(BC)、第四构件(DA)和第五构件(AC)均为可变长度构件；

所述下面由所述18个构件中的第六构件(HG)、第七构件(GF)、第八构件(FE)、第九构件(EH)以及第十构件(GE)限定，所述第十构件(GE)连接所述第六构件(HG)与第七构件(GF)之间的连接部(G)和第八构件(FE)与第九构件(EH)之间的连接部(E)，其中，所述第六构件(HG)和第十构件(GE)为固定长度构件，所述第七构件(GF)、第八构件(FE)和第九构件(EH)均为可变长度构件；

所述左面由所述18个构件中的所述第一构件(AB)、所述第六构件(HG)以及第十一构件(AH)、第十二构件(GB)和第十三构件(GA)限定，所述第十一构件(AH)和所述第十二构件(GB)连接所述第一构件(AB)和所述第六构件(HG)的对应端部并且相互平行，所述第十三构件(GA)连接所述第六构件(HG)与第十二构件(GB)之间的连接部(G)和第一构件(AB)与第十一构件(AH)之间的连接部(A)，其中，所述第十一构件(AH)为固定长度构件，所述第十二构件(GB)和第十三构件(GA)均为可变长度构件；

所述右面由所述18个构件中的所述第三构件(CD)、所述第八构件(FE)以及第十四构件(DE)、第十五构件(FC)和第十六构件(EC)限定，所述第十四构件(DE)和所述第十五构件(FC)连接所述第三构件(CD)和所述第八构件(FE)的对应端部并且相互平行，所述第十六构件(EC)连接所述第三构件(CD)与第十五构件(FC)之间的连接部(C)和第八构件(FE)与第十四构件(DE)之间的连接部(E)，其中，所述第十五构件(FC)为固定长度构件，所述第十四构件(DE)和第十六构件(EC)均为可变长度构件；

所述前面由所述18个构件中的所述第四构件(DA)、所述第十一构件(AH)、所述第九构件(EH)、所述第十四构件(DE)以及第十七构件(AE)限定，所述第十七构件(AE)连接所述第四构件(DA)与第十一构件(AH)之间的连接部(A)和第十四构件(DE)与第九构件(EH)之间的连接部(E)，所述第十七构件(AE)为固定长度构件；

并且，所述后面由所述18个构件中的所述第二构件(BC)、所述第十五构件(FC)、所述第七构件(GF)、所述第十二构件(GB)以及第十八构件(GC)限定，所述第十八构件(GC)连接所述第七构件(GF)与所述第十二构件(GB)之间的连接部(G)和所述第二构件(BC)与所述第十五构件(FC)之间的连接部(C)，所述第十八构件(GC)为可变长度构件。

2.根据权利要求1所述可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，其特征在于：11个可变长度构件分别为可变长度的套筒杆。

3.根据权利要求1所述可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，其特征在于：11个可变长度构件分别为可折叠铰链杆或可变长度柔性索。

4.根据权利要求1所述可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，其特征在于：所述运动副为转动副。

5.根据权利要求1所述可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，其特征在于：所述运动副为球副或U副。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，其特征在于：所述可折叠直线的空间四棱柱可展开单元机构阵列组合构成空间支撑臂机构、空间平面天线支撑背架机构、空间双层环形桁架式可展开天线的支撑背架机构或空间抛物面可展开天线的支撑背架机构。