[发明专利]基于信号传播模型的WLAN指纹二次扫描定位方法

权利要求书

1.基于信号传播模型的WLAN指纹二次扫描定位方法，其特征在于，所述方法具体步骤如下：

步骤1：离线阶段，生成环境指纹数据库，具体步骤如下：

(1a)、定位各信号源坐标；

(1b)、选择一定密度的参考点，参考点坐标已知，计算各参考点与各信号源的实际信号传播距离d；

(1c)、在各参考点采集自各信号源的RSS值；

(1d)、根据步骤(1b)计算得到的各参考点与各信号源的实际信号传播距离d和步骤(1c)中在各参考点采集自各信号源的RSS值，在各参考点计算与各信号源的路径损耗指数n；

(1e)、根据步骤(1c)中各参考点的RSS采样值，生成RSS指纹数据库；

(1f)、根据步骤(1d)所得的各参考点与各信号源的路径损耗指数n与步骤(1b)所得的各参考点与各信号源的实际信号传播距离d，生成环境指纹数据库；

步骤2：在线阶段，WLAN指纹二次扫描的具体步骤如下：

(2a)：根据定位服务器的计算能力，设定阈值t；

(2b)：在未知地点采集自各信号源的RSS’值；

(2c)：进行第一次WLAN指纹扫描，将步骤(2b)中在未知地点采集自各信号源的RSS’值与步骤(1e)中的RSS指纹数据库进行指纹匹配，选出相似度小于t的所有参考点，并比较地理坐标，将其中位置相近的参考点设定为候选参考点；

(2d)：从步骤(1f)生成的环境指纹数据库读取候选参考点的路径损耗指数n与候选参考点离信号源的实际信号传播距离d；

(2e)：对候选参考点进行第二次WLAN指纹扫描，根据步骤(2b)中在未知地点采集自各信号源的RSS’值与候选参考点的路径损耗指数n，计算得出候选参考点离信号源的参考信号传播距离d’；

(2f)：将步骤(2d)的实际信号传播距离d与步骤(2e)的参考信号传播距离d’进行相似度分析，选出相似率最大的候选参考点坐标，设定为未知点坐标。

2.根据权利要求1所述的基于信号传播模型的WLAN指纹二次扫描定位方法，其特征在于，所述步骤(1d)中路径损耗指数n的计算公式如式(1)所示：

n＝(TX_PWR–RSS+Gain_TX–PL_REF+Gain_RX)/10logd (1)

其中，n为路径损耗指数；

RSS为各参考点采集自各信号源的RSS值，单位为dB；

TX_PWR为发送方的信号强度，单位为dB；

Gain_TX、Gain_RX分别为发送方和接收方的天线增益，单位为dB；

PL_REF为参照距离的路径损耗，单位为dB；

d：各候选参考点的实际信号传播距离，单位为米。

3.根据权利要求1所述的基于信号传播模型的WLAN指纹二次扫描定位方法，其特征在于，所述步骤(2e)中的参考信号传播距离d’的计算公式如式(2)所示：

其中：d’为参考信号传播距离，单位为米；

n为路径损耗指数；

RSS’为未知地点采集自各信号源的RSS值，单位为dB；

TX_PWR为发送方的信号强度，单位为dB；

Gain_TX、Gain_RX分别为发送方和接收方的天线增益，单位为dB；

PL_REF为参照距离的路径损耗，单位为dB。