[发明专利]数据处理方法、3D打印方法及设备

权利要求书

1.一种3D打印方法，应用于包括具有透明底部的容器及构件平台的3D打印设备中，其特征在于，所述3D打印方法包括：

调整所述构件平台与所述容器底部的间距以在所述容器底部填充待固化的光固化材料；

将3D构件模型中的分层图像照射到所填充的光固化材料以获得图案固化层；

重复上述各步骤以在所述构件平台上累积图案固化层以形成对应的3D构件；

在打印所述3D构件中实体部分的预设结构期间，按照对应所述预设结构的调整方式调整所述构件平台与容器底部间距，和/或按照对应所述预设结构的曝光方式将相应的分层图像照射到光固化材料上以获得对应的图案固化层，所述预设结构包括以下至少一种：腔体结构、包含形状突变的结构；

其中，所述预设结构的调整方式调整构件平台与容器底部的间距的步骤包括以下至少一种：

采用间歇式下降的控制方式，控制所述构件平台下降至与所述容器底部相隔预设间距；

控制所述构件平台以低于速度门限的速度下降至相距容器底部的间距位置；以及

控制所述构件平台移动到相距容器底部对应间距，并进行一延时计时，以便在所述延时后照射相应分层图像；

其中，所述按照对应预设结构的曝光方式将相应的分层图像照射到光固化材料上的方式包括：

按照将分层图像先照射内部区域后照射轮廓区域的顺序照射光固化材料；或者

将分层图像调整成其中的轮廓区域的能量密度低于内部区域的能量密度，以及将调整后分层图像照射到光固化材料上。

2.根据权利要求1所述的3D打印方法，其特征在于，基于所接收的对应预设结构的控制指令或所识别出的预设结构的标记信息，按照对应所述预设结构的调整方式调整所述构件平台与容器底部间距，和/或按照对应所述预设结构的曝光方式将相应的分层图像照射到光固化材料上以获得对应的图案固化层。

3.一种3D打印设备，其特征在于，包括：

具有透明底部的容器，盛放待固化的光固化材料；

曝光装置，面向所述透明底部照射，用于将3D构件模型中的分层图像照射光固化材料以获得图案固化层；曝光装置包括：DMD芯片、和光源阵列；构件平台，用于附着经所述曝光装置照射后被固化的图案固化层，以便经由所述图案固化层积累形成3D构件；

Z轴驱动机构，与所述构件平台连接，用于调整所述构件平台与所述容器底部的间距以在所述容器底部填充待固化的光固化材料；

控制装置，与所述Z轴驱动机构和曝光装置均相连，用于控制所述Z轴驱动机构和曝光装置打印所述3D构件，其中，在打印所述3D构件中实体部分的预设结构期间，按照对应所述预设结构的调整方式控制所述Z轴驱动机构调整所述构件平台与容器底部间距，和/或按照对应所述预设结构的曝光方式控制所述曝光装置将相应的分层图像照射到光固化材料上以获得对应的图案固化层，所述预设结构包括以下至少一种：腔体结构、包含形状突变的结构；

其中，控制装置按照对应所述预设结构的调整方式控制所述Z轴驱动机构调整所述构件平台与容器底部间距的方式包括以下至少一种：

采用间歇式下降的控制方式，控制所述构件平台下降至与所述容器底部相隔预设间距；

控制所述构件平台以低于速度门限的速度移动至相距容器底部的间距位置；以及

控制所述构件平台移动到相距容器底部对应间距，并进行一延时计时，以便在所述延时后照射相应分层图像；

其中，所述控制装置基于分层图像中的轮廓区域的能量密度低于内部区域的能量密度控制所述光源阵列和DMD芯片将调整后分层图像照射到光固化材料上；和/或

所述控制装置基于分层图像先照射内部区域后照射轮廓区域的顺序控制所述光源阵列和DMD芯片分块照射光固化材料。

4.根据权利要求3所述的3D打印设备，其特征在于，所述控制装置用于基于所接收的对应预设结构的控制指令或所识别出的预设结构的标记信息，按照对应所述预设结构的调整方式控制所述Z轴驱动机构调整所述构件平台与容器底部间距，和/或按照对应所述预设结构的曝光方式控制所述曝光装置将相应的分层图像照射到光固化材料上。