[发明专利]一种用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法有效
申请号: | 201710339279.X | 申请日: | 2017-05-15 |
公开(公告)号: | CN107144864B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 刘强;王超;张沛尧;何伟;杨荣仕 | 申请(专利权)人: | 上海双微导航技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;G01S19/37 |
代理公司: | 上海誉知恒专利代理事务所(普通合伙) 31452 | 代理人: | 李杨 |
地址: | 201702 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 观测 生成 快速 获得 翻转 标志 方法 | ||
1.一种用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1、对导航数据流做位同步处理;
步骤S2、对经位同步处理后的导航数据流做帧同步处理;
步骤S3、进行电文收集和电文预测后,将预测出来的电文与本地实时收集的电文做全比特对比,若半周翻转概率超过预设阈值,则载波半周翻转成立进入步骤S4,同时把判断信息上传给输出模块,否则继续进行步骤S2并综合步骤S1的位同步处理后的导航数据流以及电文预测继续做帧同步处理;
帧同步包含预测判断和帧头校验,根据当前的状态判断是否需要预测,当帧头已经确定的情况下,预测功能关闭,如果帧头还没确定,则收集的电文切入电文预测,采用预测判断;
其中,电文预测的步骤为:利用同步后的数据以及通道的卫星号和系统号来做索引存储电文,同时预测模块利用本地的时间计数,计算出本地时刻和存储电文基准时刻的差值,找到该时刻对应的电文地址,同时根据电文内容来判断预测的周期性和可靠性;
步骤S4、生成观测量并上报至服务器。
2.如权利要求1所述的用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法,其特征在于,在步骤S3中,经电文预测后与位同步后的数据进行对比,以判断出数据的翻转情况,从而在载波生成的时候做翻转处理。
3.如权利要求1所述的用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法,其特征在于,在步骤S4中,将电文的同步状态和预测状态一起上报至服务器,以在后续执行差分处理载波相位的时候确定处理流程和权重系数。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海双微导航技术有限公司,未经上海双微导航技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710339279.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置