[发明专利]一种用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法有效

专利信息
申请号: 201710339279.X 申请日: 2017-05-15
公开(公告)号: CN107144864B 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 刘强;王超;张沛尧;何伟;杨荣仕 申请(专利权)人: 上海双微导航技术有限公司
主分类号: G01S19/43 分类号: G01S19/43;G01S19/37
代理公司: 上海誉知恒专利代理事务所(普通合伙) 31452 代理人: 李杨
地址: 201702 上海市青*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 观测 生成 快速 获得 翻转 标志 方法
【权利要求书】:

1.一种用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤S1、对导航数据流做位同步处理;

步骤S2、对经位同步处理后的导航数据流做帧同步处理;

步骤S3、进行电文收集和电文预测后,将预测出来的电文与本地实时收集的电文做全比特对比,若半周翻转概率超过预设阈值,则载波半周翻转成立进入步骤S4,同时把判断信息上传给输出模块,否则继续进行步骤S2并综合步骤S1的位同步处理后的导航数据流以及电文预测继续做帧同步处理;

帧同步包含预测判断和帧头校验,根据当前的状态判断是否需要预测,当帧头已经确定的情况下,预测功能关闭,如果帧头还没确定,则收集的电文切入电文预测,采用预测判断;

其中,电文预测的步骤为:利用同步后的数据以及通道的卫星号和系统号来做索引存储电文,同时预测模块利用本地的时间计数,计算出本地时刻和存储电文基准时刻的差值,找到该时刻对应的电文地址,同时根据电文内容来判断预测的周期性和可靠性;

步骤S4、生成观测量并上报至服务器。

2.如权利要求1所述的用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法,其特征在于,在步骤S3中,经电文预测后与位同步后的数据进行对比,以判断出数据的翻转情况,从而在载波生成的时候做翻转处理。

3.如权利要求1所述的用于观测量生成时快速获得半周翻转标志的方法,其特征在于,在步骤S4中,将电文的同步状态和预测状态一起上报至服务器,以在后续执行差分处理载波相位的时候确定处理流程和权重系数。

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