[发明专利]一种护理机器人用升降座椅机构

说明书

本发明涉及一种护理机器人用升降座椅机构，其特征在于该升降座椅机构包括座椅、座杆、座管夹、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍铰座、连接杆、推杆连接件、推杆头部连接件、第一轴承座、电动推杆、推杆尾部连接件、第二轴承座和座椅铰座；所述座椅与座杆的上部连接；所述第一套管包括水平段和竖直段，所述座杆的下部嵌套在第一套管的竖直段中，并通过座管夹将座杆与第一套管的竖直段加紧，并固定；所述第一套管的水平段嵌套在第二套管中，并通过另一个座管夹将第一套管的水平段与第二套管一端加紧，并固定；所述第二套管的另一端与座椅铰座铰接，第二套管能围绕座椅铰座的铰点进行转动，座椅铰座的另一端连接护理机器人中部机架。

技术领域

本发明涉及智能护理机器人技术领域，具体涉及一种护理机器人用升降座椅机构。

背景技术

随着不断地发展，国内乃至世界的人口老龄化程度逐渐加重，其中半失能的老人数量也逐渐增加，半失能老人日常的起居困难程度加大，与此同时，老人的护理工作也给护理人员带来了巨大的工作负担，故护理工作的机器人化的呼声也越来越高。国内的护理机器人行业现仍处于初步发展阶段，并且护理机器人相关的各项技术还有待完善。

现阶段的已有的护理机器人(专利申请号：201380076990.0)并没有提及在将被护对象抱起后，安置对象座椅的部分，由于没有座椅的存在，搬运过程中护理机器人就给被护对象的胸部、腋下带了很大的身体负担(因为在搬运过程中，对象的胸部、腋部承受主要作用)。并不能很好地保证护理机器人的舒适安全性能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种护理机器人用升降座椅机构，该升降座椅机构通过控制电动推杆的伸出、收回，利用连杆机构(卡箍铰座、连接杆、推杆连接件组成连杆机构)，使升降座椅机构具有升起和收回的功能，并且在座椅升起至终点位置时，座椅自锁，无需耗能支撑。本发明升降座椅机构不但降低能源消耗、高效安全，同时大大减轻了护理搬运过程中被护理人的胸部、腋下的身体负担，提高了护理机器人的舒适性。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，提供一种护理机器人用升降座椅机构，其特征在于该升降座椅机构包括座椅、座杆、座管夹、第一套管、第二套管、卡箍、卡箍铰座、连接杆、推杆连接件、推杆头部连接件、第一轴承座、电动推杆、推杆尾部连接件、第二轴承座和座椅铰座；

所述座椅与座杆的上部连接；所述第一套管包括水平段和竖直段，所述座杆的下部嵌套在第一套管的竖直段中，并通过座管夹将座杆与第一套管的竖直段加紧，并固定；所述第一套管的水平段嵌套在第二套管中，并通过另一个座管夹将第一套管的水平段与第二套管一端加紧，并固定；所述第二套管的另一端与座椅铰座铰接，第二套管能围绕座椅铰座的铰点进行转动，座椅铰座的另一端连接护理机器人中部机架；所述卡箍通过加紧方式固定于第二套管的中后部上；所述卡箍的下部铰接有卡箍铰座，所述卡箍铰座的下部连接所述连接杆的上部；所述推杆连接件为折线形，所述连接杆的下端铰接于推杆连接件的中部，所述推杆连接件的一端与第一轴承座铰接；推杆连接件的另一端与推杆头部连接件铰接；所述推杆头部连接件与电动推杆的头部相连接，电动推杆的尾部通过推杆尾部连接件与第二轴承连接；所述推杆尾部连接件与第二轴承座铰接；所述第一轴承座和第二轴承座分别固定在护理机器人底部机架的前后位置上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明升降座椅机构的座椅通过电动推杆的作用能够上下移动，即能实现座椅的升降，且当卡箍铰座、连接杆、推杆连接件的受力在同一直线上时，升降座椅机构处于一个死点位置，能够实现座椅的自锁。