[发明专利]一种双级行星减速轮毂直驱装置

权利要求书

1.一种双级行星减速轮毂直驱装置，包括悬架系统、驱动系统和制动系统，所述悬架系统包括上控制臂、下控制臂、轮毂挂架、气囊和减振器，其特征在于：所述上控制臂和下控制臂分别与轮毂挂架的上下两端连接，所述气囊和减振器分别安装在轮毂挂架上，所述驱动系统包括电机、减速器、输出轴和轮毂，所述电机、减振器、输出轴和轮毂依次由内至外同轴安装在所述轮毂挂架上，所述制动系统安装在所述轮毂挂架上，与所述驱动系统连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种双级行星减速轮毂直驱装置，其特征在于：所述轮毂挂架中部设有一安装支座，所述气囊安装在轮毂挂架的上端顶面，所述减振器安装在所述安装支座上。

3.根据权利要求 1 所述的一种双级行星减速轮毂直驱装置，其特征在于：所述减速器包括第一级行星齿轮减速器和第二级行星齿轮减速器，所述轮毂安装在所述轮毂挂架外侧，所述电机和第一级行星齿轮减速器安装在轮毂挂架内侧，电机与第一级行星齿轮减速器连接，第一级行星齿轮减速器通过所述输出轴贯穿轮毂挂架及轮毂，与第二级行星齿轮减速器连接，第二级行星齿轮减速器通过一法兰盘与所述轮毂固定连接。

4.根据权利要求 3 所述的一种双级行星减速轮毂直驱装置，其特征在于：所述电机的动力轴、第一级行星齿轮减速器、输出轴、第二级行星齿轮减速器皆为与所述轮毂的轮心同轴线上。

5.根据权利要求 1 所述的一种双级行星减速轮毂直驱装置，其特征在于：所述制动系统包括制动器、气室、ABS齿圈和ABS传感器。