[发明专利]一种气瓶阀门自动装卸方法及装置

权利要求书

1.一种气瓶阀门自动装卸装置，其特征在于：包括电源、带显示屏的电流传感器、配有转向控制器的电机、阀门夹具、气瓶夹具装置和控制中心；

电源分别给电流传感器、电机和控制中心供电；电流传感器用于监测电机的工作电流，所述的电机输出转轴与阀门夹具连接，阀门夹具夹住气瓶阀门；气瓶放置在气瓶夹具装置上；控制中心分别与电流传感器、电机、气瓶夹具装置信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种气瓶阀门自动装卸装置，其特征在于：所述的控制中心为带有驱动卡和数据采集卡的计算机或带有触摸屏的PLC系统。

3.根据权利要求1所述的一种气瓶阀门自动装卸装置，其特征在于：所述的控制中心还与报警装置连接。

4.一种气瓶阀门自动装卸方法，使用权利要求1所述的装置，其特征在于该方法具体是：

通过控制中心控制气瓶夹具装置动作，将气瓶稳定夹住；阀门夹具夹紧气瓶阀门；

当进行气瓶阀门装载的时候：

通过控制中心设定一个电流阈值A0，该阈值对应电机附加在气瓶阀门的一个力矩M0；

通过控制中心控制电机顺时针转动，带动阀门夹具拧紧气瓶阀门，随着气瓶阀门逐步拧紧，电机工作电流逐步增大；当电机工作电流达到电流阈值A0时，通过控制中心停止电机；

松开阀门夹具，完成气瓶阀门装载；

当进行气瓶阀门卸载的时候：

通过控制中心设定一个安全电流阈值A1，该阈值对应电机附加在气瓶阀门的一个安全力矩M1；

通过控制中心控制电机逆时针转动，带动阀门夹具松开气瓶阀门，随着电机工作电流逐步增大，加到气瓶阀门的力矩加大；

如果气瓶阀门和气瓶正常安装，随着电机工作电流增大到一定数值，气瓶阀门最终松开，电机继续旋转从而实现了完成气瓶阀门卸载；

如果气瓶阀门和气瓶有异常连接，随着电机工作电流持续增大超过设定的安全电流阈值A1还不能实现气瓶阀门松开，则通过控制中心停止电机，并通过控制中心控制报警装置报警。