[发明专利]一种换刀臂自动锁紧装置

说明书

本发明公开了一种换刀臂自动锁紧装置，通过刀具锁紧夹具、旋转块、固定块及直驱转台的设置，刀具锁紧夹具内的左下横滑块及右下横滑块能够时刻夹持弹性夹具，在旋转块旋转至换刀状态时，刀具上下运动对弹性夹具产生的形变破坏由左下横滑块及右下横滑块提供的反向作用力进行保护。本发明的换刀臂自动锁紧装置，包括由上至下依次设置的刀具锁紧夹具、旋转块、固定块及直驱转台；所述刀具锁紧夹具包括安装块、弹性夹具、上部竖直滑块、左侧横滑块、右侧横滑块、左侧竖滑块、右侧竖滑块、左下横滑块及右下横滑块；所述弹性夹具包括左弹块及右弹块，所述左弹块及所述右弹块对称设置在所述安装块上。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种换刀臂自动锁紧装置。

背景技术

在数控机床用刀库系统的自动换刀系统中，通常由主轴、换刀臂及刀库来实现换刀过程。

在数控机床处于初始化状态，亦即主轴上没有刀具时。换刀臂首先从刀库上将刀具取下，然后将刀具旋转至主轴下方，由主轴下插取刀。在现有技术中，换刀臂上通常设计有弹性卡簧，用于将刀具卡住，主轴在将刀具取下的过程中，由于会对弹性卡簧产生竖直方向的形变拉力，因此在主轴多次换刀之后很容易对弹性卡簧进行损坏，而这不仅会导致换刀臂不能很好地抓取刀具，而且还有可能导致刀具从换刀臂上掉落到数控机床的其他位置，造成数控机床的故障。

因此，针对上述情况，如何改进现有换刀臂的结构，从而可以解决上述的问题，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

本发明公开了一种换刀臂自动锁紧装置，通过刀具锁紧夹具、旋转块、固定块及直驱转台的设置，刀具锁紧夹具内的左下横滑块及右下横滑块能够时刻夹持弹性夹具，在旋转块旋转至换刀状态时，刀具上下运动对弹性夹具产生的形变破坏由左下横滑块及右下横滑块提供的反向作用力进行保护，从而解决现有技术存在的问题。

本发明提供的换刀臂自动锁紧装置，包括由上至下依次设置的刀具锁紧夹具、旋转块、固定块及直驱转台；

所述刀具锁紧夹具包括安装块、弹性夹具、上部竖直滑块、左侧横滑块、右侧横滑块、左侧竖滑块、右侧竖滑块、左下横滑块及右下横滑块；

所述弹性夹具包括左弹块及右弹块，所述左弹块及所述右弹块对称设置在所述安装块上；

所述安装块内开设有滑槽，所述上部竖直滑块、所述左侧横滑块、所述右侧横滑块、所述左侧竖滑块、所述右侧竖滑块、所述左下横滑块及所述右下横滑块安装在所述滑槽内，其中所述上部竖直滑块的一侧与所述左侧横滑块、所述左侧竖滑块、所述左下横滑块及所述左弹块依次连接，所述上部竖直滑块的另一侧与所述右侧横滑块、所述右侧竖滑块、所述右下横滑块及所述右弹块依次连接，所述左弹块卡在所述左下横滑块上设置的凹形槽内，所述右弹块卡在所述右下横滑块上设置的凹形槽内；

所述上部竖直滑块为T型设计，其水平部设置在所述滑槽内，其竖直部穿过所述旋转块并与所述固定块的外周面接触；

所述旋转块安装在所述直驱转台的转轴上，所述固定块安装在所述直驱转台的外壳上，所述固定块的外周面上设置有凹槽。

优选的，

所述安装块与所述弹性夹具为一体成型结构。

优选的，

所述上部竖直滑块、所述左侧横滑块、所述右侧横滑块、所述左侧竖滑块、所述右侧竖滑块、所述左下横滑块及所述右下横滑块之间通过斜面接触，且能够通过上部竖直滑块的移动来控制与所述左下横滑块及所述右下横滑块相连的弹性夹具。

优选的，

所述竖直部与所述固定块接触的位置为圆面设计；

所述固定块的外周面上设置有半圆形凹槽。

优选的，