[发明专利]一种水管内况检测机器人

权利要求书

1.一种水管内况检测机器人，包括拉绳测距装置、机器球和回收装置；所述拉绳测距装置用防水绳与所述机器球表面的一小圆环连接；

所述拉绳测距装置包括拉绳位移传感器，用于实时记录所述机器球行进的时间和位移量；

所述机器球表面至少均匀分布4个防水摄像头，用于采集所述机器球行经路径上的信息；

所述回收装置用于回收所述机器球。

2.如权利要求1所述的水管内况检测机器人，其特征在于，所述防水绳为高柔性防水不锈钢绳。

3.如权利要求1所述的水管内况检测机器人，其特征在于，所述机器球表面的小圆环与防水绳用一挂钩连接。

4.如权利要求1所述的水管内况检测机器人，其特征在于，每个防水摄像头上附有一个照明灯。

5.如权利要求1所述的水管内况检测机器人，其特征在于，所述机器球内部装设有电池模块、存储模块、蓝牙天线和逻辑控制模块；

所述电池模块用于提供电源；

所述存储模块用于存储所述防水摄像头拍摄的画面；

所述蓝牙天线用于将所述存储模块存储的拍摄画面传输给电脑，以根据所述机器球的位移量定位管道内的问题位置；

所述逻辑控制模块用于对防水摄像头、电池模块、存储模块、蓝牙天线统一管理。

6.如权利要求1所述的水管内况检测机器人，其特征在于，所述机器球表面均匀分布4个独立的防水定焦摄像头，其中所述防水定焦摄像头呈正三棱锥形。

7.如权利要求1所述的水管内况检测机器人，其特征在于，所述机器球呈球状，外壳为缓冲材料，并覆有防水膜；且外壳可拆卸，直径不超过十公分。

8.如权利要求1所述的水管内况检测机器人，其特征在于，所述回收装置为一网状结构，其网孔大小略小于所述机器球直径，网身采用抗水流冲击的不锈钢制成。