[发明专利]一种薄型平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及一种薄型平衡车，属于平衡车技术领域。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的出行工具进入人们的生活中，如电动踏板车和平衡车等，市场上的平衡车包括两轮平衡车和单轮平衡车，平衡车具有轻巧灵活的特点。但是当两轮平衡车内的陀螺仪出现问题时，就无法使平衡车正常保持平衡。为了解决上述困难，需要开发一款四个轮子的薄型平衡车。

发明内容

本发明的目的是提供一种薄型平衡车。

本发明要解决的问题是现有技术的两轮平衡车内的陀螺仪出现问题时，就无法使平衡车正常保持平衡的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种薄型平衡车，包括车架、前轮、后轮、左踏板、右踏板、霍尔传感器、弹簧支点、左卡槽和右卡槽，所述车架上安装左卡槽和右卡槽，左卡槽内安装左踏板，右卡槽内安装右踏板，车架左右两侧各安装前轮和后轮，车架两侧的前轮各通过联轴器与驱动电机相连，驱动电机安装在车架内，左踏板和右踏板后端位于在车架上，左踏板和右踏板均采用杠杆原理，左踏板和右踏板下方中间各设有弹簧支点，弹簧支点安装在车架上，左踏板和右踏板的前端下方各设有霍尔传感器，以及与霍尔传感器相对应相配合的磁铁装置，磁铁装置为U型铝槽，U型铝槽上端是N级，U型铝槽下端是S极，霍尔传感器中产生和踏板上成正比的电压，霍尔传感器通过导线与整形电路相连，整形电路通过导线和记忆电路相连，记忆电路输出高电平“1”和低电平“0”，当两侧的整形电路各为低电平“0”，记忆电路输出低电平“0”时，表示该平衡车上无人，当一侧的整形电路为低电平“0”，另一侧的整形电路为高电平“1”，记忆电路输出低电平“0”时，表示该平衡车上无人，当两侧的整形电路各为高电平“1”，记忆电路输出高电平“1”且持续保持5秒及以上时，表示该平衡车上有人，记忆电路通过导线与加法器相连，加法器安装在车架内，加法器通过导线与控制器相连，控制器安装在车架内，左侧的控制器控制与右侧前轮相连的驱动电机，右侧的控制器控制与左侧前轮相连的驱动电机，记忆电路输出高电平“1”且持续保持5秒及以上时，控制器控制驱动电机启动；当两侧的整形电路输出由高电平“1”均变为低电平“0”，时，记忆电路被清零输出低电平“0”，表示该平衡车上的人已下车，控制器停止驱动电机旋转；记忆电路通过导线与转弯电路相连，转弯电路通过导线与加法器相连，三轴加速度传感器通过导线与加法器相连，三轴加速度传感器用来抑制加速或减速时的对冲，三轴加速度传感器具有XYZ轴，在该平衡车行驶时可以检测到平衡车是否在水平线上行驶，三轴加速度传感器监测到该平衡车不是在水平线上行驶时，三轴加速度传感器不给加法器输入信号，三轴加速度传感器安装在车架内，加法器通过导线与控制器相连，记忆电路输出高电平“1”且持续保持5秒及以上时，人的左脚的后脚掌加重踩着的力度，右脚的后脚掌也加重踩着的力度，右脚的后脚掌加重的力度大于左脚后脚掌加重的力度，左右两侧的霍尔传感器由相同电压变为左侧霍尔传感器为高电压，右侧霍尔传感器为低电压，记忆电路触发转弯电路，记忆电路输出信号进入转弯电路，使两侧的加法器输出电压同时都变低且左侧的加法器输出的电压高于右侧加法器输出的电压，使两侧的控制器控制驱动电机同时减速且右侧驱动电机转速大于左侧驱动电机转速，车架行驶速度在减速的同时向左转弯，完成转弯后，使同时使左脚的前脚掌和右脚的前脚掌都加重踩着的力度，且使施加在左踏板和右踏板上的压力变为相同，记忆电路输出信号直接进入加法器，控制器控制驱动电机速度回升至相同转速，车架保持直线行驶；记忆电路输出高电平“1”且持续保持5秒及以上时，人的左脚的后脚掌加重踩着的力度，右脚的后脚掌也加重踩着的力度，左脚的后脚掌加重的力度大于右脚后脚掌加重的力度，左右两侧的霍尔传感器由相同电压变为右侧霍尔传感器为高电压，左侧霍尔传感器为低电压，记忆电路触发转弯电路，记忆电路输出信号进入转弯电路，使两侧的加法器输出电压同时都变低且右侧的加法器输出的电压高于左侧加法器输出的电压，使两侧的控制器控制驱动电机同时减速且左侧驱动电机转速大于右侧驱动电机转速，车架行驶速度在减速的同时向右转弯，完成转弯后，使同时使左脚的前脚掌和右脚的前脚掌都加重踩着的力度，且使施加在左踏板和右踏板上的压力变为相同，记忆电路输出信号直接进入加法器，控制器控制驱动电机速度回升至相同转速，车架保持直线行驶；当需要停车时，左脚脚后跟加重施加在左踏板上的压力同时右脚的脚后跟也加重施加在右踏板上的压力，且左踏板和右踏板上施加的压力相同，控制器控制驱动电机同时逐渐降低转速，到人的双脚离开左踏板和右踏板后，两侧的整形电路输出由高电平“1”均变为低电平“0”，驱动电机完全停止旋转。