[发明专利]一种基于圆投影匹配算法的TLD目标跟踪方法

权利要求书

1.一种基于圆投影匹配算法的TLD目标跟踪方法，包括：跟踪模块、检测模块、学习模块，其特征在于，包括：

(a)从第一帧图像中初始化选取目标区域，获取目标区域信息；

(b)所述跟踪模块依据上一帧图像中目标区域信息预测确定目标跟踪结果；

(c)所述检测模块对当前帧图像进行全局遍历得到待选目标；

(d)所述检测模块采用圆投影匹配算法对所述待选目标进行筛选形成目标检测结果；包括：

(d1)所述检测模块的方差分类器对至少一个所述待选目标进行筛选得到待匹配目标；

(d2)所述检测模块的最近邻分类器采用圆投影匹配算法对所述待匹配目标进行筛选得到目标检测结果；

(e)根据所述目标跟踪结果与所述目标检测结果确定目标跟踪区域；

(f)将所述目标跟踪区域输入至所述学习模块进行学习。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(a)包括：

在视频或者图片序列的起始帧，确定一个包含目标的矩形并得到所述矩形的初始坐标和宽高信息作为初始化的目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(b)采用中值光流法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(d1)包括：

所述方差分类器计算所述待选目标的方差，若所述待选目标的方差大于方差阈值，则保留所述待选目标，否则放弃所述待选目标，输出保留的所述待选目标做为待匹配目标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(d2)包括：

(d21)获得所述待匹配目标和所述最近邻分类器中样本图的圆形模板半径查找表；

(d22)计算所述待匹配目标和所述样本图的圆投影向量相似度；

(d23)若所述相似度大于阈值则保留所述待匹配目标，否则放弃所述待匹配目标；

(d24)输出保留的所述待匹配目标为目标检测结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤(d22)包括：

(d221)将所述圆形模板上像素的灰度值求和后再取均值；

(d222)将所述均值与权重因子作用获得一维的具有旋转不变性的所述圆投影向量。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，计算所述圆投影向量相似度S(x,y)采用如下公式：

其中，所述C_wg(r)表示所述样本图的圆投影向量，C_wf(x,y)(r)表示所述待匹配目标的圆投影向量，表示所述样本图圆投影向量的平均值，表示所述待选目标圆投影向量的平均值，R表示所述圆形模板的最大半径。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述圆投影向量相似度S(x,y)的值域为[-1,1]。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述当前帧图像进行全局遍历采用滑窗方式。