[发明专利]带有可偏转顶端的插入管

权利要求书

1.一种用于有利于将工具插入到受治疗者的身体内部的装置，包括：

管，所述管成形为限定管的管腔并且包括远侧部分，所述远侧部分包括多个关节式节段；

带，所述带纵向穿过所述管的管腔并连接至所述关节式节段中的最远侧的一个；和

控制手柄，所述控制手柄设置在所述管的近侧端部处，所述控制手柄被配置成通过牵拉所述带使所述管的所述远侧部分挠曲并且通过推动所述带使所述管的所述远侧部分非挠曲。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述带包含镍钛诺。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制手柄包括可转动的度盘，所述可转动的度盘被配置成（i）通过在第一方向上转动来牵拉所述带，以及（ii）通过在与所述第一方向相反的第二方向上转动来推动所述带。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述可转动的度盘被进一步配置成在转动之后，将所述带保持在适当位置。

5.根据权利要求1所述的装置，其中至少一对所述关节式节段包括：

第一关节式节段，所述第一关节式节段成形为限定两个沟槽；和

第二关节式节段，所述第二关节式节段包括两个突起，所述两个突起被配置成旋转地适配在所述沟槽内，使得当所述带被牵拉时，所述第一关节式节段和所述第二关节式节段中的一者相对于所述第一关节式节段和所述第二关节式节段中的另一者旋转。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述带具有弯曲的横截面。

7.根据权利要求6所述的装置，其中与所述带的所述横截面的相应端部相切的两条假设线之间的角度介于50度和70度之间。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述关节式节段由3个到10个关节式节段组成。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述带处于控制管的远侧端部处，所述控制管在所述管的管腔内纵向地朝近侧延伸至所述管的所述远侧部分，所述控制手柄被配置成通过牵拉所述控制管而牵拉所述带。

10.根据权利要求1所述的装置，还包括覆盖所述关节式节段的壳体元件。