[发明专利]一种体育训练用球的嵌入式组件及其制备方法

权利要求书

1.一种体育训练用球的嵌入式组件，包括核心控制单元、组合惯性测量单元和电源，其特征在于：所述电源分别给组合惯性测量单元和核心控制单元供电，所述核心控制单元通过RS485接口与组合惯性测量单元连接，所述核心控制单元的输入端与球压检测模块的输出端电性连接，所述核心控制单元的输出端与蓝牙模块的输入端电性连接，所述核心控制单元的输出端与蜂鸣报警器的输入端电性连接，所述核心控制单元的输入端与时钟模块的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种体育训练用球的嵌入式组件，其特征在于：所述组合惯性测量单元包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和姿态角信息融合滤波电路，所述三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的输出端与姿态角信息融合滤波电路的输入端电性连接，所述姿态角信息融合滤波电路与RS485接口电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种体育训练用球的嵌入式组件，其特征在于：所述核心控制单元为STM32 ARM控制器。

4.根据权利要求1所述的一种体育训练用球的嵌入式组件，其特征在于：所述球压检测模块为胎压传感器。

5.一种权利要求1所述的体育训练用球的嵌入式组件的制备方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将组合惯性测量单元、核心控制单元、蜂鸣报警器、球压检测模、蓝牙模块、时钟模块和电源焊接到PCB线路板上；

S2、将焊接有组合惯性测量单元、核心控制单元、蜂鸣报警器、球压检测模、蓝牙模块、时钟模块和电源的PCB线路板放置到模具中；

S3、将熔融的环氧树脂灌注到步骤S2的所述模具中；

S4、常温放置5-7小时，待所述环氧树脂固化，将固化后的环氧树脂块从所述模具中取出；

S5、将所述环氧树脂块置入到体育用球的球皮内部；

S6、将所述体育用球球皮贴牢，制作完成。

6.根据权利要求5所述的一种体育训练用球的嵌入式组件的制备方法，其特征在于：所述环氧树脂块含有焊接有组合惯性测量单元、核心控制单元、蜂鸣报警器、球压检测模、蓝牙模块、时钟模块和电源的PCB线路板。