[发明专利]一种智能避障拐杖

权利要求书

1.一种智能避障拐杖，包括拐杖本体，其特征在于拐杖内部设有超声波模块、GPS定位模块、单片机模块、GSM通信模块、显示模块、报警模块、调试模块和电源模块；

超声波模块，用于测量周围环境与拐杖之间的距离，并且将该距离信息传递给单片机模块；

GPS定位模块，定位当前所处地点的经度和纬度，并将该定位信息传送给单片机模块；

单片机模块，接收超声波模块的距离信息和GPS定位模块的定位信息，若测得的距离信息小于单片机预设的下限值，则单片机模块发送定位信息给GSM通信模块、显示模块和报警模块；

GSM通信模块，接收单片机模块定位信息，并将当前定位信息通过短消息发送；

显示模块，接收单片机模块定位信息，显示当前经度和纬度；

报警模块，接收单片机模块的信息，发出蜂鸣声报警；

调试模块，调试GPS定位模块和GSM通信模块，使其正常工作；

电源模块，为超声波模块、GPS定位模块、单片机模块、GSM通信模块、显示模块、报警模块和调试模块提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于所述超声波模块为HC-SR04超声波模块，所述超声波模块端口的4号脚和1号脚分别接VCC和GND，2号脚和3号脚分别以ECHO和TRIG网络标号与单片机模块传送。

3.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于所述GPS定位模块为BLOX NEO-6M GPS模块，所述GPS定位模块端口的4号脚和1号脚分别接VCC和GND，2号脚和3号脚分别以TX(GPS)和RX(GPS)网络标号与单片机模块传送。

4.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于所述GSM通信模块为SIM900A模块，所述GSM通信模块端口的4号脚和1号脚分别接VCC和GND，2号脚和3号脚分别以TX(GSM)和RX(GSM)网络标号与单片机模块传送。

5.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于所述单片机模块包括STC12C5A60S2芯片，

超声波模块ECHO和TRIG网络标号与STC12C5A60S2芯片的P1.6和P1.7端口相连，

GSM通信模块以TX(GSM)和RX(GSM)的网络标号与STC12C5A60S2芯片的P1.3和P1.2端口相连，

GPS定位模块以TX(GPS)和RX(GPS)的网络标号与STC12C5A60S2芯片的P3.1和P3.0端口相连，

STC12C5A60S2芯片的18号脚和19号脚之间并联12M晶振，同时18号脚和19号脚分别经20pF电容接地，9号脚与VCC之间并联开关和10uF电容，9号脚经10K电阻接地，

STC12C5A60S2芯片的P1.5端口经开关接地，P2.1和P2.2端口均经LED和10K电阻接VCC，

STC12C5A60S2芯片的P0.0至P0.7端口依次接1K排阻的2号脚至9号脚，1K排阻的1号脚接VCC，

STC12C5A60S2芯片的20号脚接地，40号脚接VCC。

6.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于显示模块包括LCD12864,12864的1号脚接GND，2号脚接VCC，4、5、6号脚分别接单片机模块的P1.0、P1.1和P1.4口，7至14号脚分别接单片机模块的P0.0至P0.7口，15号脚接单片机模块的P2.7口，19号脚接VCC，20号脚接GND，1K可调电位器的两端分别接VCC和GND，所述1K电位器的中间抽头接12864的3号脚。

7.根据权利要求1所述的一种智能避障拐杖，其特征在于报警模块包括蜂鸣器和三极管9013，单片机模块的P3.2口信号经300欧电阻接入三极管9013的基级，9013的集电极经蜂鸣器接VCC，9013的发射级接地。