[发明专利]一种氩弧焊机台自动调节装置控制系统

权利要求书

1.一种氩弧焊机台自动调节装置控制系统，其特征在于：包括HMI、PLC、滑动变阻器和焊枪调节装置，所述HMI与所述PLC电路连接，所述PLC与所述焊枪调节装置之间设有伺服电机，所述PLC、所述伺服电机和所述焊枪调节装置依次电路连接形成调控线路；所述PLC、所述滑动变阻器与电源三者两两电路连接形成采集回路；所述滑动变阻器与所述焊枪调节装置机械连接；所述滑动变阻器还机械连接有滚轮轴承；

所述滑动变阻器在其两端设有红色线路和绿色线路，中间滑动端设有蓝色线路，所述电源的正极和红色线路连接，负极和所述绿色线路连接，所述蓝色线路连接到所述PLC的模拟量输入端正极，所述PLC的模拟量输入端负极与所述电源负极连接；

所述电源为5V直流电源，所述PLC采集0～5V电压信号，选择分辨率为4000，0V对应0，5V对应4000，而在进行定位的时候，HMI会显示当前的位置取值；

所述PLC内根据电压信号存在判断的取值区间，最小值为当前值-10，最大值为当前值+10，焊接过程中，所述滚轮轴承沿着焊接面运动，使得所述滑动变阻器根据焊接面形状的不规则进行伸缩，则所述PLC采集数值的大小改变；

所述滑动变阻器压缩时，焊接面直径变大，则焊枪需要后退，此时所述PLC采集的数值大于最大数值，故所述PLC输出后退的脉冲给所述伺服电机，所述伺服电机控制所述焊枪调节装置控制焊枪后退，直至PLC采集的数值处于取值区间内，所述PLC停止输出脉冲；

所述滑动变阻器伸长时，焊接面直径变小，则焊枪需要前进，此时所述PLC采集的数值小于最小数值，故所述PLC输出前进的脉冲给所述伺服电机，所述伺服电机控制所述焊枪调节装置控制焊枪前进，直至PLC采集的数值处于取值区间内，所述PLC停止输出脉冲。