[发明专利]一种双向取料货叉

权利要求书

1.一种双向取料货叉，其特征在于，包括：固定叉(1)、一级取料叉板(2)、二级取料叉板(3)、通过轴架设在所述固定叉(1)上的一级齿轮(4)、固定在所述一级取料叉板(2)上的一级齿条(5)、固定在所述固定叉(1)上的张紧机构(6)、固定在所述二级取料叉板(3)上的链条安装座(7)、设置在所述一级取料叉板(2)上的链轮组(8)、与所述链轮组(8)连接的链条以及用来驱动所述一级齿轮(4)转动的驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过所述一级齿条(5)与所述一级齿轮(4)啮合带动所述一级取料叉板(2)左右移动，所述链条的一端固定在所述张紧机构(6)上，中间跨过所述链轮组(8)，另一端固定在所述链条安装座(7)上，所述一级取料叉板(2)左右移动的同时带动所述链轮组(8)移动，链轮组(8)通过链条传动带动所述二级取料叉板(3)相对于所述一级取料叉板(2)移动。

2.根据权利要求1所述的双向取料货叉，其特征在于，所述驱动电机(9)通过链传动或带传动带动所述一级齿轮(4)转动，所述双向取料货叉还包括：与所述驱动电机(9)的输出轴同轴连接的主动轮(10)和与所述一级齿轮(4)同轴连接的从动轮(11)，所述主动轮(10)和从动轮(11)之间通过链条或同步带传动，所述一级齿轮(4)和从动轮(11)均设置在齿轮回转轴(13)上。

3.根据权利要求1所述的双向取料货叉，其特征在于，所述固定叉(1)上设置有极限位置检测传感器(14)，所述一级取料叉板(2)上设置有与所述极限位置检测传感器(14)相对应的极限检测片(15)。

4.根据权利要求1所述的双向取料货叉，其特征在于，所述固定叉(1)上具有一级滑轨(16)，所述一级取料叉板(2)上具有与所述一级滑轨(16)相适配的一级滑块(17)。

5.根据权利要求4所述的双向取料货叉，其特征在于，所述一级取料叉板(2)上具有二级滑轨(18)，所述二级取料叉板(3)上具有与所述二级滑轨(18)相适配的二级滑块(19)。

6.根据权利要求1所述的双向取料货叉，其特征在于，所述固定叉(1)的端部具有复位检测组件(12)，所述一级取料叉板(2)的端部具有与所述复位检测组件(12)相对应的限位块(20)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的双向取料货叉，其特征在于，所述一级齿轮(4)、张紧机构(6)和极限位置检测传感器(14)均成对设置，且分别相对于固定叉(1)呈中心对称设置。

8.根据权利要求7所述的双向取料货叉，其特征在于，所述链轮组(8)和所述极限检测片(15)成对设置，且相对于所述一级取料叉板(2)呈中心对称设置。

9.根据权利要求8所述的双向取料货叉，其特征在于，所述链条安装座(7)成对设置，且相对于所述二级取料叉板(3)呈中心对称设置。