[发明专利]一种军队模拟排雷训练装置及方法

权利要求书

1.一种军队模拟排雷训练装置，其特征在于，包括：模拟地雷模块，主控模块、显示模块；所述模拟地雷模块与所述主控模块通过无线通信连接，所述主控模块与所述显示模块有线连接；

所述模拟地雷模块包括：固定装置、压力传感器、模拟地雷电路板、无线通信Zigbee模块、12V电池；

所述压力传感器的数据输出引脚的发送接口和数据接收引脚的接收接口与所述模拟地雷电路板的数据输出引脚的发送接口和数据接收引脚的接收接口相连接，用于控制所述压力传感器的启动与关闭、压力阈值设定以及实现所述模拟地雷模块与所述主控模块的数据实时传输，从而实现双向交互；

所述模拟地雷电路板的数据输出端与所述无线通信Zigbee模块的接收端相连接，用于将所述模拟地雷电路板处理后的数据传送给所述无线通信Zigbee模块；

所述12V电池与所述模拟地雷电路板连接，用于为所述模拟地雷模块供电；

所述主控模块还包括：STM32主控模块、存储模块、供电模块、无线通信Zigbee模块、ESP8266模块、红外计时模块；

所述STM32主控模块的数据接收端与所述无线通信Zigbee模块的输出端相连，用于接收所述模拟地雷模块传送的数据；

所述存储模块的接收端与所述STM32主控模块的数据输出端相连接，用于存储所述STM32主控模块处理后的数据；

所述存储模块的输出端与所述ESP8266模块的接收端相连接，用于将存储的数据上传到互联网；

所述供电模块与所述STM32主控模块的通电端口相连接，用于为所述主控模块供电；

所述红外计时模块与所述STM32主控模块的计时端口相连接；通过红外计时模块的时间数据，能够分析出军队行军训练的速度；

所述显示模块包括：串口屏、供电单元、转接单元；所述串口屏用于动态显示图片、压力数据，绘制压力曲线；该显示模块用于显示采集的数据和数据分析处理的结果，将模拟地雷模块的压力传感器实时在串口屏显示，绘制压力随时间变化曲线，根据所述曲线获取参数，所述参数包括所述曲线的突变斜率、占空比；通过设定压力阈值，直接在串口屏显示“踩雷”发生与否的判断结果；

所述供电单元与所述串口屏数据连接，用于对所述串口屏充电；

所述转接单元用于连接所述串口屏与所述STM32主控模块；

所述主控模块与网络云服务器无线通信连接，所述网络云服务器与微信公众平台无线通信连接；所述网络云服务器与所述主控模块中的ESP8266模块无线通信连接，将训练数据上传到网络空间并保存，所述训练数据具有保密性，具有权限的管理人员从网络云服务器上获取信息，并将获取到的信息推送到微信公众平台；

所述军队模拟排雷训练装置的排雷训练方法，包括以下步骤：

接收模拟地雷装置采集的传感器数据；所述传感器数据是由所述模拟地雷装置中的传感器生成的；

获取所述传感器数据的生成时间信息；

根据所述传感器数据与所述生成时间信息，生成曲线；

根据所述曲线获取参数，所述参数包括所述曲线的突变斜率、占空比；

判断所述参数是否超出参数阈值，具体包括：

判断是否满足所述突变斜率大于3.732，且所述占空比大于35％，且所述传感器数据大于235.44N；

如果是，则确定所述传感器数据对应的地雷已被踩下。

2.根据权利要求1所述的排雷训练装置，其特征在于，所述模拟地雷电路板还包括：12V转5V稳压模块、5V转3.3V稳压模块、测试接口排针、压力传感器接口排针、Zigbee模块接口排座；

所述12V转5V稳压模块与所述5V转3.3V稳压模块相连接，用于转换电压；

所述测试接口排针与与外部检测设备相连接，所述外部检测设备包括万用表，用于后期检修，排除故障；

所述压力传感器接口排针与所述压力传感器相连接；

所述Zigbee模块接口排座与所述无线通信Zigbee模块相连接，用于所述模拟地雷模块与所述主控模块进行通信。