[发明专利]一种基于介电弹性体的防褥疮垫

权利要求书

1.一种防褥疮垫，其特征在于，所述防褥疮垫由排布于同一个平面或曲面并依靠控制模块控制的多个驱动器组合形成，每个所述驱动器能够独立活动，每个所述驱动器能够实现至少三个自由度的活动。

2.根据权利要求1所述的一种防褥疮垫，其特征在于，所述三个自由度两两相互正交。

3.根据权利要求1所述的一种防褥疮垫，其特征在于，每个所述驱动器按照矩形阵列排布于同一个平面。

4.根据权利要求1所述的一种防褥疮垫，其特征在于，所述驱动器由介电弹性材料制成，所述驱动器通过导电材料连接至所述控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种防褥疮垫，其特征在于，所述驱动器包括框架、弹性薄膜、第一柔性正极、第二柔性正极、第三柔性正极、第四柔性正极、柔性负极，所述弹性薄膜的边缘固定在所述框架上，所述第一柔性正极、所述第二柔性正极、所述第三柔性正极和所述第四柔性正极贴合在所述弹性薄膜第一表面，所述柔性负极贴合在所述弹性薄膜第二表面。

6.根据权利要求5所述的一种防褥疮垫，其特征在于，所述第一柔性正极、所述第二柔性正极、所述第三柔性正极、所述第四柔性正极由涂敷于所述弹性薄膜第一表面的导电碳膏形成，所述柔性负极由涂敷于所述弹性薄膜第二表面的导电碳膏形成。

7.根据权利要求6所述的一种防褥疮垫，其特征在于，所述导电材料选用导电胶带，所述第一柔性正极、所述第二柔性正极、所述第三柔性正极、所述第四柔性正极、所述柔性负极分别通过一条所述导电胶带连接至所述控制模块。

8.根据权利要求5所述的一种防褥疮垫，其特征在于，所述第一柔性正极、所述第二柔性正极、所述第三柔性正极和所述第四柔性正极按照圆周阵列排布。

9.根据权利要求8所述的一种防褥疮垫，其特征在于，所述第一柔性正极、所述第二柔性正极、所述第三柔性正极和所述第四柔性正极均为四分之一扇环形，所述负极为圆形。