[发明专利]一种3D打印与磨料水射流抛光一体机

权利要求书

1.一种3D打印与磨料水射流抛光一体机，其特征在于：该一种3D打印与磨料水射流抛光一体机包括底座(1)、外壳(2)、换位滑台(3)、换位导轨(4)、换位导轨左侧固定端(5)、换位电动机(6)、换位导轨右侧固定端(7)、换位滑台丝杆(8)、换位支撑件(9)、换位工作台(10)、基台(11)、基台升降导轨(12)、基台升降电动机(13)、基台升降丝杆(14)、基台升降丝杆固定端(15)、基台升降导轨固定块(16)、基台限位块(17)、喷嘴(18)、喷嘴第一转轴(19)、喷嘴第二转轴(20)、喷嘴第三转轴(21)、喷嘴连接曲梁(22)、喷嘴导轨滑块(23)、喷嘴Y向运动导轨(24)、喷嘴Y向运动同步齿形带(25)、喷嘴Y向运动电动机(26)、水射流导轨支撑架(27)、3D打印喷头(28)、风扇(29)、打印机模块(30)、打印机X向运动电动机(31)、同步齿形带I(32)、同步齿形带转轴(33)、同步齿形带II(34)、打印机X向滑块(35)、打印机支撑架(36)、打印机Y向运动电动机(37)、打印机Y向运动导轨(38)、同步齿形带III(39)；所述换位滑台(3)可沿换位导轨(4)在X方向移动。

2.如权利要求1所述一种3D打印与磨料水射流抛光一体机，其特征在于：所述换位导轨(4)左侧固定在换位导轨左侧固定端(5)上，右侧固定在换位导轨右侧固定端(7)上；所述换位电动机(6)置于换位导轨左侧固定端(5)的右面，用于驱动换位滑台丝杆(8)；所述换位支撑件(9)与换位滑台(3)固定，所述换位工作台(10)与换位支撑件(9)固定，所述换位滑台丝杆(8)通过驱动换位滑台(3)进而带着换位工作台(10)沿X向进行移动；所述换位工作台(10)的下表面设有电磁铁，可用于控制与基台(11)进行固定。

3.如权利要求1所述一种3D打印与磨料水射流抛光一体机，其特征在于：所述基台(11)设有两个，左右对称放置在换位工作台(10)的下方；所述两个基台(11)上分别开有两个U形槽，用于换位支撑件(9)的嵌入与移出；所述基台(11)由基台升降电动机(13)通过基台升降丝杆(14)进行驱动，可以沿基台升降导轨(12)上下运动；所述基台升降丝杆(14)固定在基台升降丝杆固定端(15)上，所述基台升降导轨(12)固定在基台升降导轨固定块(16)上；所述基台限位块(17)设有接触传感器，用于控制基台(11)的行程不超过一定范围。

4.如权利要求1所述一种3D打印与磨料水射流抛光一体机，其特征在于：所述喷嘴(18)由喷嘴连接曲梁(22)固定，喷嘴(18)运动的三个自由度通过喷嘴第一转轴(19)、喷嘴第二转轴(20)和喷嘴第三转轴(21)控制；所述喷嘴第一转轴(19)、喷嘴第二转轴(20)和喷嘴第三转轴(21)均由对应的电动机驱动控制；所述喷嘴第一转轴(19)经过喷嘴导轨滑块(23)可沿喷嘴Y向运动导轨(24)运动，所述喷嘴导轨滑块(23)的运动由喷嘴Y向运动电动机(26)通过喷嘴Y向运动同步齿形带(25)控制；所述喷嘴Y向运动导轨(24)、喷嘴Y向运动同步齿形带(25)由水射流导轨支撑架(27)进行结构上的支撑固定。

5.如权利要求1所述一种3D打印与磨料水射流抛光一体机，其特征在于：所述打印机模块(30)上设有3D打印喷头(28)和风扇(29)；所述打印机X向电动机(31)驱动同步齿形带I(32)运动，并通过同步齿形带转轴(33)把运动传递到同步齿形带II(34)上，进而驱动打印机X向滑块(35)沿X向移动；所述打印机Y向运动电动机(37)、打印机Y向运动导轨(38)和同步齿形带III(39)均由打印机X向滑块(35)支撑，在打印机Y向运动电动机(37)的驱动下，打印机模块(30)由同步齿形带III(39)驱动，沿打印机Y向运动导轨(38)运动，实现打印机模块(30)运动的两个自由度；所述打印机支撑架(36)用于为同步齿形带II(34)和打印机X向滑块(35)提供结构上的力学支撑。