[发明专利]中后帮入楦一体机

权利要求书

1.中后帮入楦一体机，包括有机座（1），其特征在于：该机座（1）上设有中后帮压帮系统及入楦系统；其中：

中后帮压帮系统具有鞋楦置放抬升机构（2）、中帮压制机构（3）、后帮夹制机构（4）、后帮扫刀机构（5）及上下伸缩油缸的顶制定位杆（6）；

入楦系统具有鞋楦置放抬升机构（2）、中帮压制机构（3）、后帮夹制机构（4）、后帮扫刀机构（5）、上下伸缩油缸的顶制定位杆（6）及入楦拉帮机构（7）；

所述中后帮压帮系统和入楦系统可分别独立控制作业。

2.根据权利要求1所述的中后帮入楦一体机，其特征在于：所述入楦拉帮机构（7）组设在鞋楦置放抬升机构（2）上，机座（1）上设有避开空间（11），该避开空间（11）满足鞋楦置放抬升机构（2）抬升作业时入楦拉帮机构（7）容嵌。

3.根据权利要求1或2所述的中后帮入楦一体机，其特征在于：所述鞋楦置放抬升机构（2）具有托住鞋楦脚背的前支撑（21）和托住鞋楦后部的后支撑（22），后支撑（22）由第一油缸（23）带动上下运动，第一油缸（23）由第二油缸（24）驱动前后摆动，第一油缸（23）的缸体一端与机座（1）铰接连接；在第一油缸（23）的缸体上还设有承载平台（25），承载平台（25）上组装入楦拉帮机构（7），第二油缸（24）的活塞杆铰接连接承载平台（25）；第二油缸（24）的缸体连接在机座（1）上；所述前支撑（21）按可调节设在支杆座（26）上，支座杆（26）连接在第一油缸（23）的推杆上；后支撑（22）按可调节设在第一油缸（23）的推杆顶部；入楦拉帮机构（7）位于第一油缸（23）的后侧。

4.根据权利要求3所述的中后帮入楦一体机，其特征在于：所述入楦拉帮机构（7）具有升降座（71）、钩头（72）及夹头（73），钩头（72）和夹头（73）安装在升降座（71）上，钩头（72）伸入拉帮鞋面（8）的后跟内，夹头（73）则与钩头（72）配合拉夹拉帮鞋面（8）的后跟。

5.根据权利要求4所述的中后帮入楦一体机，其特征在于：所述升降座（71）安装在第一气缸（74）的活塞杆端头上，第一气缸（74）的缸体固定在承载平台（25）上；所述钩头（72）和夹头（73）均为平躺的L形，钩头（72）由第二气缸（75）驱动前后伸缩，夹头（73）由第三气缸（76）驱动前后伸缩；第二气缸（75）和第三气缸（76）的缸体固定在升降座（71）上。

6.根据权利要求5所述的中后帮入楦一体机，其特征在于：所述第一气缸（74）的活塞杆依据鞋楦置放抬升机构（2）上的鞋楦位置高度信号控制伸出高度。

7.根据权利要求1所述的中后帮入楦一体机，其特征在于：所述中帮压制机构（3）包括有设置于鞋楦侧边的数个压块（31）组成的压块列及设置于压块（31）上缘的数个指压块（32）所组成的指压块列，压块（31）连接液压缸座（33）上的活塞杆，指压块（32）则连接液压缸座（33）上方组设的指压座（34）；压块（31）在液压缸座（33）驱动下压制鞋楦侧边，指压块（32）在指压座（34）驱动下拂掠过鞋楦的上缘。

8.根据权利要求1所述的中后帮入楦一体机，其特征在于：所述后帮夹制机构（4）具有软质材料的半包围形的后帮束紧器（41）和驱动半包围形的后帮束紧器（41）的包夹口涨收的液压动力缸（42）。

9.根据权利要求1所述的中后帮入楦一体机，其特征在于：所述后帮扫刀机构（5）具有左后扫刀片（51）、右后扫刀片（52）及驱动左右后扫刀片之间作扇形合拢或打开动作的推动油缸（53）。