[发明专利]一种基于剪切压电叠堆的微型纳米马达

权利要求书

1.一种基于剪切压电叠堆的微型纳米马达，包括基座、两个剪切压电叠堆、一个刚性导向槽、一个可调柔性传力块和滑杆，所述两个剪切压电叠堆正负极分别短接，并于其上施加电压驱动信号，其特征在于：所述两个剪切压电叠堆按照伸缩方向平行固定于基座上，所述刚性导向槽和可调柔性传力块分别粘结于两个剪切压电叠堆自由端的相对面，利用刚性导向槽凹槽的两条棱和可调柔性传力块将滑杆通过挤压方式固定于两个剪切压电叠堆之间，该挤压压力满足：传力块与滑杆间的最大静摩擦力略大于滑杆本身重力。

2.根据权利要求1所述的基于剪切压电叠堆的微型纳米马达，其特征在于所述刚性导向槽可以由任何表面光滑且易加工的材料加工而成，所述可调柔性传力块为铍铜弹簧片。

3.根据权利要求1所述的基于剪切压电叠堆的微型纳米马达，其特征在于所述凹槽为竖直开设于刚性导向槽的正中间，宽度略小于滑杆的直径。

4.根据权利要求1所述一种基于剪切压电叠堆的微型纳米马达，其特征在于所述电压驱动信号为锯齿波信号。