[发明专利]直线式分割换刀机构

权利要求书

1.一种直线式分割换刀机构，包含：

一主体；

一移动装置，包括一移动件、一第一马达与一分割单元；其中该移动件结合于该主体且可沿着该主体直线移动，该移动件供多刀把安装其上，该第一马达通过该分割单元带动该移动件以分段方式移动；以及

一换刀装置，结合于该主体且包括一第二马达与一换刀臂，该第二马达带动该换刀臂于一第一位置与一第二位置之间变换位置，其中该换刀臂于该第一位置时未能抓取刀把，该换刀臂于该第二位置时抓取刀把。

2.如权利要求1所述的直线式分割换刀机构，包括一锁定装置；其中该移动件具有多个定位孔，该锁定装置包括一可移动的定位件，该定位件根据一第一信号而插入其中一该定位孔中，根据一第二信号而离开该定位孔。

3.如权利要求2所述的直线式分割换刀机构，包括一控制器与一检测器，其中该控制器电性连接该检测器与该换刀装置，该检测器用以检测该分割单元的动作而产生该第一信号，该换刀装置于其换刀臂抓取刀把之后产生该第二信号，该控制器根据接收的该第一信号或该第二信号操控该定位件插入或离开该定位孔。

4.如权利要求1、2或3所述的直线式分割换刀机构，其中该分割单元包括一驱动轮与一拨杆，该第一马达驱使该驱动轮转动，该拨杆设置于该驱动轮上且在该驱动轮转动时推动该移动件移动。

5.如权利要求4所述的直线式分割换刀机构，其中该移动件具有至少一导槽，该导槽自该移动件的一侧缘朝相对的另一侧缘剖切形成，该拨杆的一部分在该驱动轮转动过程中进入并离开该导槽，使得该移动件被推动位移。

6.如权利要求5所述的直线式分割换刀机构，其中该移动件具有至少一稳定槽邻设于该导槽，该驱动轮具有一稳定部，该稳定部的轮廓与该稳定槽的槽底形状配合，使得转动的该驱动轮与平移的该移动件彼此间不生干涉。

7.如权利要求1所述的直线式分割换刀机构，其中该主体一侧设置有一直线滑槽，该移动件的一侧面结合有一直线滑轨与该直线滑槽结合配置。