[发明专利]光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置

权利要求书

1.光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的底部水平转动连接有擦洗装置（2），所述基板（1）的底部位于擦洗装置（2）的周围设有多个行走装置（3），所述擦洗装置（2）通过传动机构与驱动电机A（4）传动连接，所述驱动电机A（4）与带有电池的控制系统（10）电连接，所述传动机构、驱动电机A（4）和带有电池的控制系统（10）均设于基板（1）的上方，并且驱动电机A（4）与带有电池的控制系统（10）与基板（1）固定；所述擦洗装置（2）包括擦洗箱（36），所述擦洗箱（36）内设有活动板（33），所述活动板（33）的侧壁竖直设有滑杆B（42），所述擦洗箱（36）内的侧壁对应于滑杆B（42）设有滑槽B（43），所述活动板（33）通过滑杆B（42）沿着滑槽B（43）在擦洗箱（36）内上下活动连接；所述活动板（33）的底部分别垂直固定有洗液管（47）、清水管（48）和刷毛（49），所述擦洗箱（36）的底部固定有海绵层（44），所述洗液管（47）、清水管（48）和刷毛（49）的底端向下穿过擦洗箱（36）底板对应所设的管孔A（45）和刷毛孔A（46）、并伸入海绵层（44）对应所设的管孔B（45’）和刷毛孔B（46’）；

所述活动板（33）的顶部同轴固定有立管（34），所述立管（34）内的轴心处转动连接有丝杠（39），所述丝杠（39）上转动连接有螺母副（40），所述螺母副（40）的侧壁固定有连接杆B（41），所述连接杆B（41）的外端穿过立管（34）所设的竖直条形通孔与擦洗箱（36）的内壁固定，所述丝杠（39）的顶端与驱动电机C（37）的输出轴B（38）固定，所述驱动电机C（37）固定于立管（34）内所设的水平板（35）上，所述立管（34）的顶部伸出擦洗箱（36）并固定有联轴器（30）；所述驱动电机C（37）与带有电池的控制系统（10）电连接。

2.如权利要求1所述的光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，其特征在于：当螺母副（40）位于最高行程处的时候，洗液管（47）、清水管（48）和刷毛（49）的底端均向下伸出海绵层（44）；当螺母副（40）位于最低行程处的时候，洗液管（47）、清水管（48）和刷毛（49）的底端均高于海绵层（44）的底部。

3.如权利要求1所述的光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，其特征在于：所述洗液管（47）和清水管（48）分别与各自的储液箱（20）连通。

4.如权利要求1所述的光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，其特征在于：所述洗液管（47）、清水管（48）和刷毛（49）均呈环形分布于活动板（33）的底部。

5.如权利要求4所述的光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，其特征在于：所述刷毛（49）所围成的环的一侧为洗液管（47）所围成的环，另一侧为清水管（48）所围成的环。

6.如权利要求4所述的光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，其特征在于：所述刷毛（49）所围成的环与相邻的洗液管（47）所围成的环以及清水管（48）所围成的环之间的间距均相等。

7.如权利要求1所述的光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，其特征在于：所述洗液管（47）的底端与清水管（48）的底端齐平，并且刷毛（49）的底端低于洗液管（47）和清水管（48）的底端。

8.如权利要求1所述的光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，其特征在于：所述刷毛（49）的底端低于行走装置（3）的底部。

9.如权利要求1所述的光滑墙面自动擦洗机器人的擦洗装置，其特征在于：所述清水管（48）底端的管口设有雾化装置。