[发明专利]饮料包自动上料装箱设备

权利要求书

1.一种饮料包自动上料装箱设备，其特征在于，包括：

用于对齐上下层饮料包的对齐机构，所述对齐机构包括：

用于前后放置上层两列饮料包且可抽走的第一上托板以及第二上托板，所述第一上托板以及第二上托板前后布置于同一水平面上，两者之间具有第一间隙；

用于放置与上层两列饮料包上下对齐的下层两列饮料包的第一下托板以及第二下托板，所述第一下托板以及第二下托板前后布置于第一上托板以及第二上托板下方的同一水平面上，两者之间具有第二间隙，所述第二间隙与第一间隙上下对齐，所述第一下托板的前侧向前延伸至饮料外包装箱箱口；

用于前后排列放置卡纸的卡纸仓，所述卡纸仓前高后低，其后端设于所述第一上托板的上方，所述卡纸仓的后端具有卡纸出口，所述卡纸出口处具有限位挡部；

取卡插卡机构，所述取卡插卡机构包括可向前摆动以从所述卡纸出口取得卡纸的摆臂、在所述摆臂向后回摆过程中从后侧止挡卡纸的第一限位板、在前侧与所述第一限位板构成插卡通道的第二限位板以及用于经所述插卡通道将卡纸插入所述第一间隙的推臂，所述摆臂的自由端的前侧具有真空吸盘，所述第二限位板与第一限位板均竖直布置，所述插卡通道与第一间隙位于同一竖直线上；

用于水平推动上下层饮料包以将饮料包装入饮料外包装箱内的推杆。

2.根据权利要求1所述的一种饮料包自动装箱设备，其特征在于，还包括：

用于初始放置下层两列饮料包的第三下托板以及第四下托板，所述第三下托板以及第四下托板与所述第一下托板以及第二下托板位于同一平面上，且两者依次位于第二下托板的后侧，所述第三下托板与第二下托板之间具有第三间隙，所述第四下托板与第三下托板之间具有第四间隙，所述第三间隙以及第四间隙均与所述第二间隙相等；

可在所述第三间隙以及第四间隙处升降且可前后移动用于将第三下托板以及第四下托板上的下层两列饮料包向前推动至第一下托板以及第二下托板上以使上下层饮料包对齐的两个运送针。

3.根据权利要求2所述的一种饮料包自动装箱设备，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括用于将饮料包输送至第一上托板和第二上托板上的上皮带输送通道以及用于将饮料包输送至第三下托板和第四下托板上的下皮带输送通道。

4.根据权利要求2或3所述的一种饮料包自动装箱设备，其特征在于，还包括位于所述第三下托板前侧的置箱平台以及用于从包装箱仓取得饮料外包装箱并在转动后将饮料外包装箱放置在置箱平台上的转臂，所述转臂的自由端具有真空吸盘，所述转臂的固定端与第二驱动电机连接。

5.根据权利要求4所述的一种饮料包自动装箱设备，其特征在于，所述运送针的两端通过支撑杆与第一上下伸缩气缸连接，所述第一上下伸缩气缸固定于滑座上，所述滑座与固定于机架上的滑轨滑动连接，且与固定于机架上的第一前后伸缩气缸连接。

6.根据权利要求5所述的一种饮料包自动装箱设备，其特征在于，所述摆臂的固定端与第一驱动电机连接，所述推臂与第二上下伸缩气缸连接，所述第一驱动电机以及第二上下伸缩气缸通过一固定架固定于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的一种饮料包自动装箱设备，其特征在于，所述推杆的后端固定于所述机架上，且该推杆上具有第二前后伸缩气缸。

8.根据权利要求7所述的一种饮料包自动装箱设备，其特征在于，所述推杆的后端转动固定于所述机架上，其前部下侧连接第三上下伸缩气缸，该第三上下伸缩气缸固定于所述机架上。

9.根据权利要求8所述的一种饮料包自动装箱设备，其特征在于，每列饮料包具有三个平躺布置的饮料包，所述第一上托板、第二上托板、第二下托板、第三下托板以及第四下托板的前后长度均与饮料包的前后长度相同，所述第一上托板、第二上托板、第一下托板、第二下托板、第三下托板以及第四下托板的左右宽度与三个饮料包的左右宽度相同。

10.根据权利要求9所述的一种饮料包自动装箱设备，其特征在于，所述上皮带输送通道以及下皮带输送通道分别连接一用于直立输送饮料包的进料输送通道，所述上皮带输送通道以及下皮带输送通道均包括输送皮带以及用于拦挡饮料包以使饮料包从直立到平躺状态且将该饮料包导向对应托板的两根导向挡杆，所述两根导向挡杆设于所述输送皮带的上方，所述进料输送通道的出口处具有可转动、用于将饮料包导向给一根导向挡杆的分料杆。