[发明专利]一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠有效
| 申请号： | 201710343295.6 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107023620B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 解志杰;王非;古乐;张传伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16H25/22 | 分类号： | F16H25/22 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 范光晔 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺纹中径 滚柱 行星滚柱丝杠 修型 螺母 高刚度 连线 丝杆 表面性能 承载能力 两端齿轮 曲线趋势 同轴设置 逐渐增大 接触点 绕丝杆 轴截面 齿槽 螺纹 受力 相等 | ||
1.一种基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠，包括：两个滚柱保持架压板(1)、两个滚柱保持架(2)、两个内齿圈(3)、丝杆(4)、螺母(5)和多个螺纹中径经过修型处理的滚柱(6)，所述螺母(5)的两端各设有一个滚柱保持架压板(1)、一个内齿圈(3)和一个滚柱保持架(2)；丝杆(4)同轴设置在螺母(5)内，多个经过螺纹中径修型的滚柱(6)沿圆周方向均匀设置在丝杆(4)和螺母(5)之间，构成行星螺纹传动机构；滚柱(6)两端的光轴分别与两端的滚柱保持架(2)的内孔转动连接，滚柱(6)两端的齿轮与内齿圈(3)上的内齿轮相啮合；其特征在于，对滚柱(6)螺纹中径进行修型处理，滚柱各螺纹中径圆与轴截面交点的连线沿滚柱长度方向划分为五段，第一段(7)和第五段(11)螺纹中径点连线沿滚柱中心对称，长度与两端齿轮宽度相同，第一段(7)和第五段(11)连线对应的螺纹中径最小，与丝杆外螺纹存在一定间隙不发生接触；第三段(9)螺纹中径点连线对应的滚柱螺纹中径不修型，即螺纹中径与滚柱接触中径相等；第二段(8)和第四段(10)螺纹中径点连线沿滚柱中心对称，螺纹中径点连线从齿槽末端开始以直线或曲线趋势逐渐增大，起始点对应的中径值与第一段(7)和第五段(11)连线对应的螺纹中径值相等，终止点对应的中径值与第三段(9)螺纹中径点连线对应的螺纹中径值相等。
2.根据权利要求1所述的基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱(6)数量为三个或三个以上，沿圆周方向均匀设置在丝杆(4)和螺母(5)之间。
3.根据权利要求1所述的基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠，其特征在于，丝杆(4)与螺母(5)螺纹旋向相同，螺纹头数相等，丝杆(4)的外螺纹牙型为三角形螺纹，牙型角为90°，螺母(5)内螺纹牙型为三角形螺纹，牙型角为90°。
4.根据权利要求1所述的基于滚柱螺纹中径修型的高刚度行星滚柱丝杠，其特征在于，所述滚柱(6)为单头或多头螺纹，滚柱(6)螺纹头数与螺母(5)螺纹头数的比值等于滚柱螺纹中径的比值，滚柱(6)的螺纹牙型为凸弧形。
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