[发明专利]一种阻力模块装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机阻力技术领域，特别是一种阻力模块装置。

背景技术

电机阻力装置是利用电机来调整阻力大小的辅助运动设备，常用于健身器械中，在现有的技术中，已知电机阻力装置主要由伺服电机、滚筒、联轴器以及缠绕在滚筒上的拉绳组成，滚筒通过轴承座枢设在底盘上，伺服电机则受控于已有的伺服控制器和计算机，通过联轴器与所述滚筒连接，还可以通过一传动连接结构的两个传动轮及其间的皮带实现伺服电机与滚筒之间的传动连接，拉动拉绳可使滚筒绕转轴转动，在电机（一般为伺服电机）处于制动状态时，其产生的阻力作用在拉绳上，当作用在拉绳上拉力越小，电机提供的阻力就越小，反之阻力越大，松开拉绳则阻力消失，如此循环往复拉动拉绳实现体育锻炼的过程。

但是，现有的电机阻力装置还存在以下缺陷：一是由于电机与滚筒之间通过联轴器实现传动连接，导致其结构复杂，而且运动时会额外增加一定的惯量；

二是由于采用滚筒，拉绳容易交叉缠绕在一起，而且如果拉绳松了的话，容易导致拉绳掉到滚筒之外，造成功能失效。

有鉴于此，本发明人对上述阻力装置进行了深入研究，提出一种结构更简单的电机阻力装置，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阻力模块装置，简化结构，可避免额外产生的惯量以及提升拉伸稳定性。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种阻力模块装置，包括电机、螺纹绞盘及拉绳；所述螺纹绞盘一端与电机输出轴连接，螺纹绞盘另一端枢设在一固定装置上，所述拉绳缠绕在螺纹绞盘上。

螺纹绞盘带有带轴孔端盖和后轴；带轴孔端盖和后轴与螺纹绞盘做成一体成型或可拆卸地连接；电机输出轴与螺纹绞盘的带轴孔端盖连接。

所述电机阻力装置还包括电机固定板和末端固定板；电机固定在所述电机固定板上，电机输出轴穿设在电机固定板上且与螺纹绞盘的带轴孔端盖连接，螺纹绞盘的后轴通过一轴承转动连接末端固定板；所述拉绳一端固定在所述后轴、螺纹绞盘或者带轴孔端盖上。

所述电机输出轴与螺纹绞盘的带轴孔端盖上均设有一键槽，电机输出轴与所述带轴孔端盖通过键进行连接。

所述电机阻力装置还包括一外壳，该外壳左、右两端开口，外壳左端连接所述电机固定板，所述螺纹绞盘套入外壳中，电机输出轴从外壳左端开口穿入外壳后与所述带轴孔端盖连接，螺纹绞盘的后轴从外壳右端开口伸出后转动连接在末端固定板上；所述外壳上侧开设水平槽，拉绳一端缠绕在所述螺纹绞盘上，拉绳另一端从所述外壳的水平槽向上伸出。

所述电机阻力装置还包括水平导轨、导向轮、连接件和卡线结构，水平导轨沿螺纹绞盘的轴向方向设置在外壳上方，且所述水平导轨上设有可在水平导轨上左右滑动的滑块；所述导向轮固定在连接件一端，导向轮与连接件一端伸入外壳且导向轮与螺纹绞盘上的螺纹啮合，连接件另一端与水平导轨上的滑块连接；所述卡线结构由至少两个卡线轴承及一个轴承固定结构组成，两个卡线轴承均通过转轴活动安装在轴承固定结构上，轴承固定结构则固定在连接件上，所述拉绳从外壳的水平槽伸出后穿设于卡线轴承之间。

采用上述方案后，本发明的有益效果在于：通过省去了联轴器，采用带螺纹的绞盘连接电机，既简化结构，避免其额外产生的惯量，又可让拉绳按序缠绕在螺纹绞盘上，防止拉绳交叉缠绕。

附图说明

图1是本发明的分解图（隐藏外壳）；

图2是本发明的分解图；

图3是本发明的立体机构示意图；

图4是本发明应用于健身设备时的结构框图。

标号说明

电机1，电机固定板2，外壳3，水平槽31，导向轮4，卡线结构5，卡线轴承51，轴承固定结构52，带轴孔端盖6，螺纹绞盘7，后轴8，轴承9，末端固定板10，水平导轨11，拉绳12，连接件13，电机输出轴14，滑块15。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明揭示的一种阻力模块装置，包括电机1、螺纹绞盘7及拉绳12；电机1 为伺服电机，螺纹绞盘7与电机输出轴14连接，拉绳12缠绕在螺纹绞盘7上。

上述电机阻力装置还包括电机固定板2和末端固定板10，螺纹绞盘7带有带轴孔端盖6和后轴8，带轴孔端6盖和后轴8与螺纹绞盘7做成一体成型或可拆卸地连接；电机输出轴与螺纹绞盘的带轴孔端盖连接。；电机1固定在所述电机固定板2上，电机输出轴14穿设在电机固定板2上且与螺纹绞盘7的带轴孔端盖6连接，螺纹绞盘的后轴8通过一轴承9转动连接在末端固定板10上；拉绳12一端固定在后轴8上。