[发明专利]在驾驶员踩下踏板/松开踏板期间控制传动系间隙的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

发动机；

牵引马达，通过上游离合器连接到发动机；

传动系，连接到车轮，传动系通过下游离合器连接到牵引马达；

控制器，在上游离合器和下游离合器锁止时，通过以下方式限制施加到传动系部件的扭矩的变化率：控制发动机扭矩经过围绕着传动系输出扭矩的扭矩反向的区域同时在经过所述区域时将牵引马达扭矩保持为恒定值；在传动系输出扭矩的扭矩反向期间控制传动系输入扭矩，以限制传动系输出扭矩的变化率；在所述传动系部件的扭矩反向期间控制发动机扭矩，其中，所述区域根据传动系输入扭矩、传动系输出扭矩、传动系的不成比例损失以及传动系上的实际扭矩比限定。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：经由快扭矩控制路径或慢扭矩控制路径控制发动机扭矩经过所述区域。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：通过火花延迟而经由快扭矩控制路径控制发动机扭矩经过所述区域，或者通过控制进入发动机的气流而经由慢扭矩控制路径控制发动机扭矩经过所述区域。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：在经过所述区域时将牵引马达扭矩保持为所述恒定值，以防止车辆部件的参数达到预定阈值。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述参数包括牵引马达的转速、牵引马达的电流、牵引电池荷电状态、牵引电池温度以及马达温度中的一个。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，传动系输出扭矩的扭矩反向为从负扭矩到正扭矩；

其中，控制器被配置为：通过在所述区域之前至少部分地打开节气门、在经过所述区域时保持节气门位置以及在经过所述区域时经由所述快扭矩控制路径增加发动机扭矩来控制发动机扭矩。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，从负扭矩到正扭矩的传动系输出扭矩的扭矩反向是响应于加速踏板踩下的。

8.根据权利要求2所述的车辆，其中，传动系输出扭矩的扭矩反向为从正扭矩到负扭矩；

其中，控制器被配置为：通过在所述区域保持节气门位置、在经过所述区域时经由所述快扭矩控制路径减小发动机扭矩以及在经过所述区域之后至少部分地关闭节气门来控制发动机扭矩。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，从正扭矩到负扭矩的传动系输出扭矩的扭矩反向是响应于加速踏板松开的。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，下游离合器是用于变矩器的旁通离合器。

11.一种车辆，包括：

马达，位于发动机和连接到车轮的传动系之间；

控制器，在车轮扭矩和传动系部件扭矩反向期间调节发动机扭矩并保持马达扭矩，以在经过与传动系扭矩比的范围相关联的间隙区时限制车辆输出扭矩的变化率，在跨过所述间隙区时经由快扭矩控制路径或慢扭矩控制路径将发动机扭矩调节为预定曲线，并在跨过所述间隙区时将马达扭矩保持为总体上恒定的值。

12.一种控制混合动力车辆的方法，包括：

在车轮扭矩反向和传动系部件扭矩反向中的至少一个期间，通过经由快扭矩控制路径或慢扭矩控制路径改变发动机扭矩使得节气门位置不变，将发动机扭矩控制为预定曲线，并将马达扭矩保持为总体上恒定的值，以在经过与传动系扭矩比的范围相关联的间隙区时限制车辆输出扭矩变化率。