[发明专利]光滑墙面自动擦洗机器人

权利要求书

1.光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）的底部水平转动连接有擦洗装置（2），所述基板（1）的底部位于擦洗装置（2）的周围设有多个行走装置（3），所述擦洗装置（2）通过传动机构与驱动电机A（4）传动连接，所述行走装置（3）由驱动电机B驱动，所述驱动电机A（4）和驱动电机B均与带有电池的控制系统（10）电连接，所述传动机构、驱动电机A（4）和带有电池的控制系统（10）均设于基板（1）的上方，并且驱动电机A（4）与带有电池的控制系统（10）与基板（1）固定；

所述擦洗装置（2）设有多个，擦洗装置（2）的顶部通过连轴器（30）与输出立轴（16）的下端固定连接，所述输出立轴（16）的上端与传动轮D（15）同轴固定，所述传动轮D（15）为传动轮C（14）的行星轮，所述传动轮C（14）与传动轮D（15）啮合传动，所述传动轮C（14）的顶部同轴固定有传动轮B（13），所述传动轮B（13）与传动轮A（12）啮合传动，所述传动轮A（12）与驱动电机A（4）的输出轴A固定；

所述擦洗装置（2）包括擦洗箱（36），所述擦洗箱（36）内设有活动板（33），所述活动板（33）的侧壁竖直设有滑杆B（42），所述擦洗箱（36）内的侧壁对应于滑杆B（42）设有滑槽B（43），所述活动板（33）通过滑杆B（42）沿着滑槽B（43）在擦洗箱（36）内上下活动连接；所述活动板（33）的底部分别垂直固定有洗液管（47）、清水管（48）和刷毛（49），所述擦洗箱（36）的底部固定有海绵层（44），所述洗液管（47）、清水管（48）和刷毛（49）的底端向下穿过擦洗箱（36）底板对应所设的管孔A（45）和刷毛孔A（46）、并伸入海绵层（44）对应所设的管孔B（45’）和刷毛孔B（46’），所述活动板（33）的顶部同轴固定有立管（34），所述立管（34）内的轴心处转动连接有丝杠（39），所述丝杠（39）上转动连接有螺母副（40），所述螺母副（40）的侧壁固定有连接杆B（41），所述连接杆B（41）的外端穿过立管（34）所设的竖直条形通孔与擦洗箱（36）的内壁固定，所述丝杠（39）的顶端与驱动电机C（37）的输出轴B（38）固定，所述驱动电机C（37）固定于立管（34）内所设的水平板（35）上，所述立管（34）的顶部伸出擦洗箱（36）并固定有联轴器（30）。

2.如权利要求1所述的光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：所述传动轮D（15）、传动轮C（14）、传动轮B（13）和传动轮A（12）均位于水平转槽（5）内，所述水平转槽（5）位于基板（1）的上表面、并且水平转槽（5）与传动轮C（14）同轴心设置，所述输出立轴（16）分别向下穿过水平转槽（5）的槽底以及基板（1）所设的通孔A（21），所述输出立轴（16）的转动范围位于通孔A（21）范围内。

3.如权利要求2所述的光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：所述基板（1）的顶面固定有罩壳A（11），所述水平转槽（5）位于罩壳A（11）内，所述驱动电机A（4）和带有电池的控制系统（10）分别固定于罩壳A（11）上，所述驱动电机A（4）的输出轴A向下穿过罩壳A（11）与传动轮A（12）同轴固定。

4.如权利要求3所述的光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：所述水平转槽（5）的外侧壁套置有套环（23），所述水平转槽（5）的外侧壁下部分布有多条竖直方向的滑杆A（25），所述套环（23）的内壁下部设有与滑杆A（25）匹配的滑槽A（24），所述套环（23）的外侧壁上分布有多个凸块（29），所述凸块（29）的外侧端穿过罩壳A（11）侧壁所设的通孔B（28）、伸出罩壳A（11）。

5.如权利要求2所述的光滑墙面自动擦洗机器人，其特征在于：所述水平转槽（5）的底面轴心处固定有立杆（8），所述立杆（8）的底部转动连接有轴套A（7），所述轴套A（7）与套置于擦洗装置（2）表面的套管（9）固定，所述擦洗装置（2）与转动连接于套管（9）内。