[发明专利]一种直线电机

权利要求书

1.一种直线电机，包括定子（1）及动子（2），所述动子（2）位于所述定子（1）一侧表面，所述动子（2）相对所述定子（1）沿所述定子（1）的轴向直线来回滑动，其特征在于，所述动子（2）与所述定子（1）之间设有助滑机构，所述助滑机构沿垂直于所述定子（1）长度方向上的宽度大于所述动子（2）沿垂直于所述定子（1）长度方向上的宽度，所述助滑机构使所述定子（1）与所述动子（2）相间隔设置，所述定子（1）包括基座（102）及若干块永磁体（103），所述动子（2）包括铁芯（201）及线圈（202），所述铁芯（201）朝向所述永磁体（103）的一侧开设多组齿槽（2011），使整个所述铁芯（201）成梳齿状，所述齿槽（2011）间收容所述线圈（202），多组所述铁芯（201）并排设置，多组所述铁芯（201）排列于所述永磁体（103）外侧，所述铁芯（201）之间通过铁芯面板（203）连接；所述助滑机构为滑块组件（205），包括至少两组所述滑块组件（205），所述滑块组件（205）沿所述定子（1）长度方向分布，每组所述滑块组件（205）包括固定部（2051）及滑动部（2052），所述滑动部（2052）成半边框结构，所述固定部（2051）成矩形块状，半边框结构的所述滑动部（2052）套设于矩形块状的所述固定部（2051）外，所述固定部（2051）与所述滑动部（2052）过盈配合；所述滑块组件（205）的所述固定部（2051）朝向所述铁芯面板（203）侧，且与所述铁芯面板（203）固定连接，所述滑动部（2052）朝向所述永磁体（103），且与所述永磁体（103）间分开设置，形成滑动连接；相邻两块所述铁芯（201）间均设有一导磁块（204），所述导磁块（204）与所述铁芯（201）依次间隔设置；所述滑块组件（205）沿垂直于所述定子（1）长度方向上的宽度大于所述铁芯（201）及所述导磁块（204）沿垂直于所述定子（1）长度方向上的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于，所述定子（1）包括基座（102）及若干块永磁体（103），所述永磁体（103）成块状，且依次排布于基座（102）一侧，相邻两块所述永磁体（103）紧密连接，所述永磁体（103）的长度方向位于所述定子（1）的宽度方向。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机，其特征在于，所述定子（1）还包括一磁轭（101），所述磁轭（101）位于所述永磁体（103）与所述基座（102）之间，所述永磁体（103）依次排布于磁轭（101）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种直线电机，其特征在于，相邻两个所述永磁体（103）的表面极性彼此不同，所述永磁体（103）的极性方向垂直于所述定子（1）的长度方向，相邻两块所述永磁体（103）的极性相反。

5.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于，各所述铁芯（201）间通过铁芯面板（203）连接，所述铁芯面板（203）固定于所述铁芯（201）未设置所述齿槽（2011）的一侧表面，与所述铁芯（201）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于，所述助滑机构为助滑滚珠（207），包括至少两组所述助滑滚珠（207），每组通过若干个所述助滑滚珠（207）沿所述定子（1）宽度方向直线排列而成；所述助滑滚珠（207）的直径大小大于所述铁芯（201）及所述导磁块（204）沿垂直于所述定子（1）长度方向上的宽度。