[发明专利]一种温室环境控制方法及装置有效
申请号: | 201710343904.8 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107219759B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李建兵;刘海成;叶珊珊;姜海洋;叶金来;王妍;舒君 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军信息工程大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G05D27/02 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 吴敏 |
地址: | 450052 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 温室 环境 控制 方法 装置 | ||
1.一种温室环境控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
采集步骤:对温室中的环境进行实时采集,得到实时环境状态信息;
比较步骤:根据所述实时环境状态信息检索数据库,找到与所述实时环境状态信息最接近的标准环境状态信息,进而得到所述最接近的标准环境状态信息对应的设备控制状态信息;其中,数据库中存储着一组条目,每个条目包括一种标准环境状态信息,以及该标准环境状态信息对应的一种设备控制信息;
动作步骤:根据设备控制信息来控制对应的设备动作;
通过比较支持度来找到与所述实时环境状态信息最接近的标准环境状态信息,其中,所述支持度为:
其中,mi表示数据库中每种标准环境状态信息对实时环境状态信息的支持度,hi表示实时环境状态信息与数据库中每种标准环境状态信息的距离测度;
所述实时环境状态信息与数据库中每种标准环境状态信息的距离测度为:
其中, S=(A,B,C,…,N)表示实时环境状态信息,S数据库={S1,S2,…,Sk}表示数据库中存储的k种标准环境状态信息,分别为S1=(A1,B1,C1,…,N1)、S2=(A2,B2,C2,…,N2)、…、Sk=(Ak,Bk,Ck,…,Nk),A、B、C、…、N表示不同环境状态信息所涉及的环境因素,对应的加权因子为σj,j=1,…,n;
还包括优化步骤:数据库中的每个条目还包括控制时长和对应的目标环境状态信息;根据设备控制信息按其控制时长来控制对应的设备动作;在执行动作步骤后,采集此时的环境状态信息,并将所述此时的环境状态信息与目标环境状态信息作比较,若比较获得的控制误差在设定的误差阈值范围外,则继续执行所述比较步骤和动作步骤,直到控制误差在设定的误差阈值范围之内。
2.根据权利要求1所述的温室环境控制方法,其特征在于,所述环境状态信息涉及的环境因素包括空气温度、空气湿度和光照强度中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的温室环境控制方法,其特征在于,所述设备控制状态信息涉及的设备包括升温设备、风机、遮阳网、湿帘和补光灯中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的温室环境控制方法,其特征在于,还包括剔除步骤:将采集的温室中的实时环境状态信息中的失效数据进行剔除。
5.根据权利要求4所述的温室环境控制方法,其特征在于,还包括处理步骤:将执行剔除步骤后得到的环境状态信息通过自适应加权平均法进行处理。
6.根据权利要求1所述的温室环境控制方法,其特征在于,所述控制误差为:
其中,S0=(A0,B0,C0,…,N0)表示目标环境状态信息,Si=(Ai,Bi,Ci,…,Ni)表示第i时刻采集的环境状态信息,S1=(A1,B1,C1,…,N1)表示初始时刻、未加控制时的环境状态信息,A、B、C、…、N表示不同环境状态信息所涉及的环境因素,对应的加权因子为σj,j=1,…,n。
7.一种温室环境控制装置,其特征在于,包括采集设备、执行设备和处理器;所述采集设备用于对温室中的环境进行实时采集;
所述处理器执行用于实现下面方法的指令:获取采集设备采集的信息,得到实时环境状态信息;根据所述实时环境状态信息检索数据库,找到与所述实时环境状态信息最接近的标准环境状态信息,进而得到所述最接近的标准环境状态信息对应的设备控制状态信息;其中,数据库中存储着一组条目,每个条目包括一种标准环境状态信息,以及该标准环境状态信息对应的一种设备控制信息;
所述执行设备用于根据设备控制信息来控制对应的设备动作;
通过比较支持度来找到与所述实时环境状态信息最接近的标准环境状态信息,其中,所述支持度为:
其中,mi表示数据库中每种标准环境状态信息对实时环境状态信息的支持度,hi表示实时环境状态信息与数据库中每种标准环境状态信息的距离测度;
所述实时环境状态信息与数据库中每种标准环境状态信息的距离测度为:
其中, S=(A,B,C,…,N)表示实时环境状态信息,S数据库={S1,S2,…,Sk}表示数据库中存储的k种标准环境状态信息,分别为S1=(A1,B1,C1,…,N1)、S2=(A2,B2,C2,…,N2)、…、Sk=(Ak,Bk,Ck,…,Nk),A、B、C、…、N表示不同环境状态信息所涉及的环境因素,对应的加权因子为σj,j=1,…,n;
数据库中的每个条目还包括控制时长和对应的目标环境状态信息;根据设备控制信息按其控制时长来控制对应的设备动作;在执行动作步骤后,采集此时的环境状态信息,并将所述此时的环境状态信息与目标环境状态信息作比较,若比较获得的控制误差在设定的误差阈值范围外,则继续执行所述比较步骤和动作步骤,直到控制误差在设定的误差阈值范围之内。
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