[发明专利]一种玻璃承载装置及玻璃检测设备

说明书

本发明涉及显示装置制备技术领域，公开了一种玻璃承载装置及玻璃检测设备，包括：机台、承载平板、旋转装置和多个单独可控的顶起机构；承载平板背离机台的表面形成玻璃承载面；旋转装置安装于机台，旋转装置包括输出轴，且输出轴与承载平板传动连接以驱动承载平板相对于机台绕输出轴的轴心线旋转；多个顶起机构安装于机台、且沿输出轴的周向分布，每一个顶起机构用于与承载平板朝向机台的表面配合以支撑承载平板。该玻璃承载装置中，玻璃基片置于承载平板上，多个顶起机构支撑承载平板，其中，每个顶起机构可单独控制，通过调整每个顶起机构的支撑高度来精确控制整个承载平板在任意角度时的倾斜角度，提高承载平板与抓取机械手的对应精度。

技术领域

本发明涉及显示装置制备技术领域，特别涉及一种玻璃承载装置及玻璃检测设备。

背景技术

在液晶显示行业内，随着现在的显示装置制备技术不断提高，及液晶厂家对产品的质量和产量不断追求，玻璃基片的尺寸也越来越大型化，现有技术中的玻璃承载装置为玻璃承载板固定，旋转电机带动玻璃转动，相对于较大型尺寸的玻璃，现有技术中的玻璃承载装置的承载精度不高，已经不能适应现有的生产需求。

发明内容

本发明提供了一种玻璃承载装置及玻璃检测设备，该玻璃承载装置中，玻璃基片置于承载平板上，可以通过精确控制整个承载平板在任意角度时的倾斜角度，从而使玻璃基片在任意角度时相对抓取机械手的距离偏差在100μm以内，提高承载平板与抓取机械手的对应精度。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种玻璃承载装置，包括：机台、承载平板、旋转装置和多个单独可控的顶起机构；

所述承载平板背离所述机台的表面形成玻璃承载面；

所述旋转装置安装于所述机台，所述旋转装置包括输出轴，且所述输出轴与所述承载平板传动连接以驱动所述承载平板相对于所述机台绕所述输出轴的轴心线旋转；

多个所述顶起机构安装于所述机台、且沿所述输出轴的周向分布，每一个所述顶起机构用于与所述承载平板朝向所述机台的表面配合以支撑所述承载平板。

上述玻璃承载装置中，将玻璃基片放在承载平板的玻璃承载面上，承载平板背离玻璃承载面的一侧由多个顶起机构支撑，承载平板在旋转装置的输出轴驱动下旋转，当玻璃承载平板转动停止，抓取机械手要抓取玻璃基片，其中，多个顶起机构相互配合以支撑承载平板，且支撑承载平板的每个顶起机构可以单独控制，则可以通过单独调节每个顶起机构的支撑高度使多个顶起机构互相配合来控制整个承载平板在任意角度时的倾斜角度，使承载平板上的玻璃基片较精确的与抓取机械手对应。

因此，上述玻璃基片承载装置中，每个顶起机构可单独控制，则可以通过调整每一个顶起机构对承载平板的支撑高度来精确的控制整个承载平板在任意角度时的倾斜角度，提高承载平板与抓取机械手的对应精度。

进一步地，所述机台上设置有与所述顶起机构一一对应的通槽，每一个所述通槽的轴心线与所述输出轴轴心线平行，所述顶起机构包括固定支架、导向固定块、连接轴、支撑件、调节螺栓和螺栓固定板，其中：

所述固定支架固定于所述机台背离所述承载平板的一侧；

所述导向固定块安装于所述固定支架，且所述导向固定块设有用于所述连接轴穿过的连接轴过孔，所述连接轴穿过所述连接轴过孔、且朝向所述承载平板的一端伸入至所述通槽内，当所述导向固定块处于锁紧状态时锁定所述连接轴与所述机台的相对位置；

所述支撑件可沿所述连接轴的延伸方向滑动的安装于所述通槽、且与所述连接轴朝向所述承载平板的一端连接；

所述螺栓固定板与所述机台相对固定；

所述调节螺栓与所述连接轴同轴、且与所述螺栓固定板螺纹连接，所述调节螺栓朝向所述承载平板的一端与所述连接轴背离所述承载平板的一端抵接。