[发明专利]用于光伏板屋面污斑清理的无人机

权利要求书

1.一种用于光伏板屋面污斑清理的无人机，其特征在于：包括无人机本体、用于控制无人机本体的控制系统、提供电能的蓄电池，所述无人机本体的底部固定设置有底盘，所述底盘的下端部垂直安装有连接杆，所述连接杆的下端部设置有减震套，所述连接杆的下端部连接有安装板，所述安装板相对所述连接杆转动设置，所述安装板的中部固定设置有铰轴，所述转轴插设于所述减震套内，所述安装板的一侧与所述连接杆之间设置有角度调节机构，所述安装板的另一侧设置有磨削机构，所述角度调节机构包括一端部与所述安装板通过转轴相转动连接的调节蜗杆、转动设置于所述连接杆上的蜗轮，所述调节蜗杆的另一端为自由端，所述蜗轮与所述调节蜗杆相啮合，所述蜗轮由伺服电机驱动转动，所述调节蜗杆与所述连接杆之间设置有定位导向机构，所述磨削机构包括固定设置于所述安装板上的安装座、水平转动设置于所述安装座上的磨削轴、垂直固定设置于所述磨削轴一端的磨削轮、设置于磨削轴另一端驱动其转动的微型电机，所述无人机本体的前部设置有用于探测光伏屋面上污斑的成像装置，所述无人机本体的底部设置有用于检测光伏屋面倾斜角度的角度传感器，所述角度传感器与所述伺服电机的控制器相连接，所述控制系统包括操控所述无人机本体的遥控器，所述遥控器上设置有方向按钮、控制无人机升降的升降按钮。

2.如权利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的无人机，其特征在于：所述磨削轴的一端固定设置有弹性的橡胶轴套，所述橡胶轴套固定安装于所述磨削轮的中心孔内。

3.如权利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的无人机，其特征在于：所述定位导向机构包括固定设置于所述连接杆外侧的定位导向套，所述调节蜗杆的另一端穿过所述定位导向套。

4.如权利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的无人机，其特征在于：所述无人机本体的上表面设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与所述蓄电池相连接。

5.如权利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的无人机，其特征在于：所述减震套为橡胶材料制成。

6.如权利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的无人机，其特征在于：所述成像装置为摄像头，所述控制系统还包括与所述摄像头通过无线连接的显示屏，所述遥控器上设置有控制所述微型电机的操作按钮。

7.如权利要求6所述的用于光伏板屋面污斑清理的无人机，其特征在于：所述显示屏为液晶显示屏，所述液晶显示屏内还设置有用于存储图像的存储模块。

8.如权利要求1所述的用于光伏板屋面污斑清理的无人机，其特征在于：所述成像装置为光学RGB镜头以及热成像镜头，所述控制系统内设置有对所述光学RGB镜头绘制的检测图像进行对比的自动对比模块，所述自动对比模块与所述微型电机的控制器相连接。