[发明专利]一种用于固态粘结剂撒布车的实时称重撒布控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于固态粘结剂撒布车的实时称重撒布控制系统，它包括称重模块和撒布控制模块，其特征在于所述的称重模块包含称重传感器、倾角传感器、称重运算单元，所述称重运算单元的输入端分别与称重传感器、倾角传感器相连接；

所述撒布控制模块包含撒布控制器、车速传感器、输送机构转速传感器、槽形计量辊转速传感器、电液比例阀，所述撒布控制器的输入端分别与车速传感器、输送机构转速传感器、槽形计量辊转速传感器相连接，所述撒布控制器的输入端另连接有所述称重运算单元的输出端，所述撒布控制器的输出端与电液比例阀相连接。

2.根据权利要求1所述的用于固态粘结剂撒布车的实时称重撒布控制系统，其特征在于所述称重模块的称重传感器安装在固态粘结剂撒布车上装副车架与底盘车架之间，用于检测上装重量，倾角传感器安装在固态粘结剂撒布车上装副车架底部平面上，用于检测固态粘结剂撒布车上装与重力所成的夹角。

3.一种利用权利要求1或2所述实时称重撒布控制系统的控制方法，其特征在于所述的控制方法是：称重模块的称重传感器用于采集固态粘结剂撒布车储料仓在称重传感器上的压力值，并将其变送为电信号，而倾角传感器则用于采集被测部件所处平面与重力方向的夹角电信号，与撒布控制器的输入端连接的称重运算单元按照称重传感器和倾角传感器的输入信号进行运算，并求取固态粘结剂撒布车储料仓的真实重量。

4.根据权利要求1所述利用实时称重撒布控制系统的控制方法，其特征在于所述撒布控制器的工作是：设定需要的撒布量λ(kg/m²)与撒布宽度B(m)，根据内置的理论车速V(m/s)，撒布控制器可以计算出输送机构所需要输出的理论质量流量F(kg/s)：

F＝λBV，

在系统中引入一个参考密度，用P(kg/m³)来表示，这样可以计算出初始时需要的输送机构转速n₀(r/s)和槽形计量辊转速N₀(r/s)：

n0=FPq,]]>

N0=FPQ;]]>

开始撒布作业后，控制器输出PWM信号给电液比例阀，电液比例阀控制驱动槽形计量辊的液压马达以恒转速N₀运转，行驶过程中由于固态粘结剂撒布车储料仓内的余料不断减少，在一个采样周期Δt内，称重模块两次测量值之差为Δm，据此称重运算单元可以计算出输送机构瞬时的质量流量f(kg/s)：

f＝Δm/Δt；

由于仓内物料堆积密度的下降，该瞬时质量流量值呈现不断下降的趋势，撒布控制器根据实时检测到的车速v，对输送机构转速n按以下公式进行校正：

n=λBv-fPq+n0;]]>

撒布控制器据此计算出所需要的输送机构目标转速后，发送PWM信号给电液比例阀，由电液比例阀控制驱动输送机构的液压马达，使其维持在该目标转速n上，即可使得实际撒布量与所需要的目标撒布量值保持一致。