[发明专利]一种街景影像中的交通标志识别方法和系统

权利要求书

1.一种街景影像中的交通标志识别方法，其特征在于，包括：

接收街景图像，对所述街景图像进行预处理，增强所述街景图像中的交通标志兴趣特征；

利用HIS彩色空间阈值和非彩色区域阈值相组合的方式提取出所述街景图像中的交通标志兴趣特征；

通过形状特征对基于颜色特征提取的所述交通标志兴趣特征进行优化筛选，去除掉所述街景图像中的虚假区域；

将所述交通标志兴趣特征发送至多层神经网络中，对所述兴趣特征进行识别，并输出识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括采集并建立交通标志训练样本数据集，利用所述交通标志训练样本数据集对所述多层神经网络进行训练。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用HIS彩色空间阈值提取出图像中的交通标志兴趣区域具体为：通过公式

H=π3*G-BMax-Min,ifMax=Rπ3*B-RMax-Min+2π3,ifMax=Gπ3*R-GMax-Min+4π3,ifMax=B]]>

H＝H+2π if H＜0

S＝Max-Min

I=12(Max-Min)]]>

将RGB颜色空间转化为HSI颜色空间，利用色度和饱和度阈值分割图像；

其中，R为红色分量值，G为绿色分量值，B为蓝色分量值，Max为RGB颜色值最大的通道值，Min为RGB颜色值中最小的通道值，H为色度值，S为饱和度值，I为亮度值。