[发明专利]旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构

权利要求书

1.一种旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：包括控制手柄（3）、主动连杆（1）、从动连杆（2）和固定夹（6）；其中：

所述控制手柄（3）设置在控制舱内用于驾驶员进行旋翼机飞行方向的控制；

所述主动连杆（1）两端分别与所述控制手柄（3）和所述从动连杆（2）活动连接，所述控制手柄（3）能前后拉动或者左右转动控制所述主动连杆（1）随其进行前后移动或左右转动；

所述从动连杆（2）远离所述主动连杆（1）的一端通过所述固定夹（6）与上旋翼活动连接，所述主动连杆（1）前后移动或左右转动时能带动所述从动连杆（2）降升或左右倾斜以改变上旋翼的倾斜方向；

所述上旋翼与所述固定夹（6）活动连接，所述上旋翼在所述从动连杆（2）的带动下能相对于所述固定夹（6）上下或左右摆动。

2.根据权利要求1所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述主动连杆（1）包括上下设置的第一固定横杆（11）和第二动横杆（12），所述从动连杆（2）包括并排平行设置的第一从动连杆和第二从动连杆，所述第一固定横杆（11）用于承载所述控制手柄（3）；所述第一固定横杆（11）与固定横梁（4）水平转动连接，能相对于其轴线旋转；所述控制手柄（3）通过第一连接件（31）依次与所述第一固定横杆（11）和所述第二动横杆（12）转动连接，所述控制手柄（3）前后推动或左右转动时能带动所述第二动横杆（12）后移、前移或右左转动；所述第一固定横杆（11）和所述第二动横杆（12）远离所述控制手柄（3）的端部均通过第二连接件（111）与所述第一从动连杆和所述第二从动连杆转动连接，所述第二动横杆（12）前后移动时能带动所述第一从动连杆和所述第二从动连杆同时下降或上升，所述第二动横杆（12）左右转动时能带动所述第一从动连杆和所述第二从动连杆在水平方向上左右倾斜。

3.根据权利要求2所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述第二连接件（111）包括第一连接片（1111）、第一连杆（1112）和第二连接片（1113），所述第一连接片（1111）垂直固定在所述第一连杆（1112）中部，所述第二连接片（1113）的数量为两个，两个所述第二连接片（1113）分别垂直固定在所述第一连杆（1112）的两端，所述第一固定横杆（11）和所述第二动横杆（12）分别转动连接在所述第一连接片（1111）上部和下部，所述第一从动连杆和所述第二从动连杆分别与两个所述第二连接片（1113）转动连接。

4.根据权利要求3所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述第一从动连杆和所述第二从动连杆均为分段结构，所述第一从动连杆包括第一上连杆（21）和第一下连杆（22）；所述第二从动连杆包括第二上连杆（23）和第二下连杆（24），所述第一上连杆（21）和所述第一下连杆（22）之间、所述第二上连杆（23）和所述第二下连杆（24）之间分别通过一第三连接件（211）连接，还包括固定立柱（5），两个所述第三连接件（211）分别转动安装在所述固定立柱（5）两侧，所述第一上连杆（21）和所述第二上连杆（23）顶端通过第四连接件（61）与所述固定夹（6）转动连接，所述第一下连杆（22）和所述第二下连杆（24）分别与两个所述第二连接片（1113）转动连接。

5.根据权利要求4所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述第一上连杆（21）和所述第二上连杆（23）两端均通过十字万向轴（212）与所述第四连接件（61）和所述第三连接件（211）连接；所述第一下连杆（22）和所述第二下连杆（24）的下端均通过所述十字万向轴（212）与所述第二连接片（1113）相连接。

6.根据权利要求4所述的旋翼机上旋翼左右摇摆控制机构，其特征在于：所述第四连接件（61）包括第三连接片（613）、第二连杆（612）和第五连接片（611），所述第三连接片（613）的数量为两个，两个所述第三连接片（613）分别垂直固定在所述第二连杆（612）的两端，所述第五连接片（611）垂直固定在所述第二连杆（612）中部，所述第一上连杆（21）和所述第二上连杆（23）分别与所述第三连接片（613）转动连接，所述固定夹（6）与所述第五连接片（611）固定连接。