[发明专利]一种滚筒平移机

说明书

技术领域

本发明属于传送设备领域，具体涉及一种滚筒平移机。

背景技术

滚筒移动设备主要包括驱动马达和导轨组件，导轨为金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。现有设备一般是依靠增大电机减速比来实现，或是采用额外的机构来实现到位止动，因而机构较复杂，电机可靠性降低。

发明内容

本发明公开了一种滚筒平移机，首次利用联轴器以及主动轮结合被动轮实现平移电机对平移传动轴的控制，并利用平移组件物品的移动或者停止；同时利用顶升装置对运输物品进行转向输送。

为达到上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种滚筒平移机，包括支脚、平移组件、滚筒组件、主梁、撑架、升降器、平移传动轴、摆臂、平移电机、联轴器、滚筒电机、滚筒传动轴、动轮；所述主梁安装在支脚上；所述平移组件安装在主梁上；所述撑架安装在升降器上；所述滚筒组件安装在撑架上；所述滚筒组件包括滚轮；所述平移组件包括平移型材、平移座、带轮、同步轮一、同步轮二、同步轮三、同步轮四、同步带；所述平移型材通过平移座安装在主梁上；所述带轮与平移传动轴轴连接；所述带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构；所述同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合；所述同步带围绕平移型材；所述联轴器位于平移传动轴之间；所述摆臂一端连接平移电机，一端连接动轮；所述动轮与平移传动轴轴连接；所述滚筒电机、滚筒传动轴通过皮带连接；所述滚筒组件与滚筒传动轴通过弹性带连接。

上述技术方案中，所述滚筒平移机还包括前封板、后封板；所述平移组件、滚筒组件位于前封板、后封板之间；所述升降器为气缸。既可以作为操作人员工作板块，又会对整体设备起稳定作用，前后两块封板相对于平移组件、滚筒组件而言，所有平移组件、滚筒组件都在前后封板之间，封板可以保护人员安全，也可避免平移组件、滚筒组件被损坏，更主要的是可以方便的对输送物品进行操作。

上述技术方案中，所述联轴器包括轴承、销轴与齿条、齿轮；本发明设计新型的联轴器，通过销轴连接轴承与齿轮，再安装齿条，从而可以连接两根传动轴，不仅避免现有联轴器传动不稳定、易损坏的问题，而且增加传动轴整体使用寿命，提高动力传输稳定性。

上述技术方案中，同步带按照带轮、同步轮一、同步轮三、同步轮四、同步轮二的顺序与各轮循环贴合，可以理解，同步带位一闭合结构，从而可以不断绕着个轮子循环转动，进而带动其上物品位移；本发明创造性的设计带轮、同步轮一、同步轮二为品字形结构，并将此结构位于平移组件中部，同步轮三、同步轮四分别位于平移组件两端，从而可以对同步带的运行起到分散载荷均匀、各段受力均匀、每部分张力平等的效果，这对滚筒平移机非常重要，滚筒平移机就是通过同步带对各种物品进行输送，对于目前的滚筒平移机，由于承载物品的部分与不承载物品的部分受力不同，导致运输带张紧度不一，不是出现运行故障就是出现运输带打滑设置易断裂，更易造成电机、动力轮等部件损坏，其带来的后果无须多言，这也是目前基于皮带的流水线最要解决的问题；优选带轮、同步轮一、同步轮二形成的品字形结构中，根据实际使用状态，带轮在最下方，一方面带轮是平移传动轴传送动力的接收部件，最下方利于力的输送与稳定，二方面带轮作为动力轮在最下方有利于保证同步带稳定，避免运输滑动，更主要的是，最下方一般为大的空间，有利于调节。