[发明专利]机器人视频监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人图像采集告警领域，具体地，涉及机器人视频监控系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

目前现有的机器人，不能实现360°的视频全景采集，对于图像的采集不够全面。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人视频监控系统，该机器人视频监控系统克服了现有技术中的机器人视频监控系统对于图像的采集不够全面，不能实现360°的视频全景采集的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人视频监控系统，该机器人视频监控系统包括：外壳和多个摄像头；其中，多个摄像头设置于所述外壳的外周面上，且沿所述外壳的周向方向相间隔地设置以采集所述外壳周围的全息影像。

优选地，该机器人视频监控系统还包括：人体感应器；所述多个摄像头设置于所述外壳的外周面上，且所述多个摄像头电连接于所述人体感应器，在所述人体感应器感应到人体的情况下，所述人体感应器输出驱动信号至所述多个摄像头以开启所述多个摄像头采集所述外壳周围的人体的全息影像。

优选地，该机器人视频监控系统还包括：图像识别模块，所述图像识别模块被配置成电连接于所述多个摄像头以对所采集的全息影像进行图像识别，并提取出关键信息。

优选地，该机器人视频监控系统还包括：上位机，所述上位机被配置成电连接于所述图像识别模块，以对所述关键信息进行比对，在所述关键信息与预设警戒信息相同的情况下，所述上位机输出报警信号执行报警。

优选地，该机器人视频监控系统还包括：图像采集模块、文字识别模块、识别模块、边缘测算模块、裁剪模块和上传模块；其中，所述外壳上设置有开口，且所述容纳腔设置于所述外壳中，所述容纳腔上设置有与所述开口相配合的入料口，所述容纳腔的两侧设置有转轴，以使得所述容纳腔能够在所述外壳中旋转，所述图像采集模块设置于所述容纳腔中以采集证件的整体图像信息；所述文字识别模块连接于所述图像采集模块以转换得到所述整体图像信息中的文字，所述识别模块被配置成连接于所述文字识别模块以识别证件的类型，所述边缘测算模块连接于所述摄像头以自动检测所述整体图像信息的证件边缘；所述裁剪模块被配置成连接于所述边缘测算模块以将所述证件边缘切除；所述上传模块被配置成连接于所述裁剪模块和所述识别模块以将剪裁后的图像和证件的类型上传至服务器。

优选地，该识别模块还包括：数据库和处理器，所述处理器被配置成连接于所述文字识别模块和所述数据库，以根据所述整体图像信息中的文字和所述数据库中的预存文字判定证件的类型。

优选地，所述外壳上设置有卡扣，所述卡扣止挡所述容纳腔旋转。

通过上述的实施方式，摄像头能覆盖360度无死角，并且能够同时开启并预览、拍照、录像等，通过设计的多个摄像头可以对外壳在周向方向上进行拍照录像，这样的方式可以覆盖整个周围的情况，采集到外壳周围的全息影像。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明本发明的一种优选实施方式的机器人视频监控系统的结构示意图；

图2是说明本发明的一种优选实施方式的机器人视频监控系统的容纳腔结构示意图。

附图标记说明

1 图像采集模块 2 容纳腔

3 摄像头 4 外壳

5 卡扣 6 转轴

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

本发明提供一种机器人视频监控系统，该机器人视频监控系统包括：外壳4和多个摄像头3；其中，多个摄像头3设置于所述外壳4的外周面上，且沿所述外壳4的周向方向相间隔地设置以采集所述外壳4周围的全息影像。