[发明专利]一种安规电容安装设备中的辅助安装机构

权利要求书

1.一种安规电容安装设备中的辅助安装机构，安装设备包括第一机架(3)和第二机架(4)，第一机架(3)的顶部具有工作台(5)，工作台(5)上设置有直线振动送料器(6)、振动盘(7)和翻转机构(9)，所述第二机架(4)上设置有输送机(11)，输送机(11)包括传送机构(12)和定位机构(13)，所述工作台(5)上还设置有插装机构(23)和一控制器，其特征在于，辅助安装机构包括捋直机构(27)和导向机构(36)，所述的捋直机构(27)包括手指气缸二(28)，手指气缸二(28)具有夹指二(281)，夹指二(281)连接有用于将安规电容引脚捋直的捋直爪组(29)，所述的导向机构(36)包括手指气缸三(361)，手指气缸三(361)具有夹指三(362)，夹指三(362)连接有导向爪组(37)；所述的捋直爪组(29)包括捋直爪一(30)和捋直爪二(31)，捋直爪一(30)包括左半爪一(301)和右半爪一(303)，捋直爪二(31)包括左半爪二(311)和右半爪二(313)，左半爪一(301)、右半爪一(303)、左半爪二(311)和右半爪二(313)均具有竖直方向的爪面，在所述夹指二(281)开合的作用下，所述左半爪一(301)的爪面与左半爪二(311)的爪面能相互抵靠或分离以及右半爪一(303)的爪面与右半爪二(313)的爪面能相互抵靠或分离，所述左半爪一(301)的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的左捋直半槽一(302)，左半爪二(311)的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的左捋直半槽二(312)，当左半爪一(301)的爪面与左半爪二(311)的爪面相互抵靠时，所述左捋直半槽一(302)和左捋直半槽二(312)合拢形成左捋直孔(32)，所述右半爪一(303)的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的右捋直半槽一(304)，右半爪二(313)的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的右捋直半槽二(314)，当右半爪一(303)的爪面与右半爪二(313)的爪面相互抵靠时，所述右捋直半槽一(304)和右捋直半槽二(314)合拢形成右捋直孔(33)；所述手指气缸二(28)与一能使所述捋直爪组(29)向限位柱(10)上抵靠的安规电容引脚远离或靠近以及能上下升降的捋直气缸组连接。

2.根据权利要求1所述的一种安规电容安装设备中的辅助安装机构，其特征在于，所述捋直气缸组包括第七伸缩气缸(34)和第四伸缩气缸(35)，第七伸缩气缸(34)水平设置，第七伸缩气缸(34)的活塞杆与所述手指气缸二(28)的缸体固定，所述第四伸缩气缸(35)竖直设置，第四伸缩气缸(35)的活塞杆与所述第七伸缩气缸(34)的缸体固定，第四伸缩气缸(35)的缸体通过支架与所述的工作台(5)固定，所述的手指气缸二(28)、第七伸缩气缸(34)和第四伸缩气缸(35)均通过线路与所述的控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种安规电容安装设备中的辅助安装机构，其特征在于，所述的导向爪组(37)包括导向分爪一(38)和导向分爪二(39)，导向分爪一(38)和导向分爪二(39)均具有竖直方向的爪面，在所述夹指三(362)开合的作用下，所述导向分爪一(38)的爪面能与导向分爪二(39)的爪面相互抵靠或分离，所述导向分爪一(38)的爪面竖直方向开设有导向半槽一(381)和导向半槽二(382)，所述导向分爪二(39)的爪面竖直方向开设有导向半槽三(391)和导向半槽四(392)，当导向分爪一(38)的爪面与导向分爪二(39)的爪面相互抵靠时，导向半槽一(381)和导向半槽三(391)合拢形成导向孔一(40)，导向半槽二(382)和导向半槽四(392)合拢形成导向孔二(41)，导向孔一(40)和导向孔二(41)呈漏斗状，导向孔一(40)和导向孔二(41)的间距与安规电容两引脚之间的距离相等；所述手指气缸三(361)与一第五伸缩气缸(42)连接，当传送机构(12)上的电路板经定位机构(13)定位住时，所述第五伸缩气缸(42)推动手指气缸三(361)至电路板的上方，使导向孔一(40)和导向孔二(41)分别位于电路板两引脚孔的上方，所述第五伸缩气缸(42)的缸体通过连接板与一龙门架(231)固定，第五伸缩气缸(42)的活塞杆与手指气缸三(361)的缸体固定，所述手指气缸三(361)和第五伸缩气缸(42)均通过线路与所述的控制器连接。