[发明专利]混合动力车辆

说明书

本发明涉及混合动力车辆。基于基于加速器开度水平(Acc)和车速(V)的变速级(M)和车速(V)设定驾驶性能目标发动机速度(Netagf)，并且，基于加速器要求驱动力(Tda)和驾驶性能目标发动机速度(Netagf)来设定基础驱动力(Tdb)。当在加速器下压量增加之后流逝的时间(t)小于阈值(Tref)(S250)时，基于加速器下压量的增加(ΔAcc)来设定校正驱动力(Tdc)(S260至S290)并且控制发动机、第一马达和第二马达，使得通过将校正驱动力(Tdc)添加到基础驱动力(Tdb)获得的有效驱动力(Td*)被输出到驱动轴以用于使混合动力车辆行驶(S300至S320)。

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆。

背景技术

在现有技术中，已经提出了一种混合动力车辆，其中，行星齿轮机构的被连接到第二马达的旋转元件经由有级变速器被连接到驱动轴，驱动轴被连接到车轮，行星齿轮机构的三个旋转元件被连接到发动机、第一马达和第二马达(例如，参见日本专利申请公开No.2014-144659(JP2014-144659A))。该车辆的驱动基本上如下地控制。首先，基于驾驶员的加速器下压量和车速设定要求驱动力，并且要求驱动力被乘以驱动轴的转速来计算从发动机输出的要求功率。然后，基于要求功率和燃料效率最佳的发动机的运转线(燃料效率最佳运转线)来设定发动机的目标转速。然后，控制发动机、第一马达、第二马达和有级变速器使得发动机以目标转速旋转以输出要求功率并且要求驱动力被输出到驱动轴以用于使车辆行驶。

发明内容

在上述混合动力车辆中，能够自由地设定发动机的运转点，而不管有级变速器的变速级。因此，发动机转速的变化可能不与车速的变化匹配。当驾驶员下压在加速器踏板上时，发动机要求的功率增加并由此发动机转速立刻增加但是车速并不快速地增加。因此，在车速增加之前仅发动机转速快速的增加。总体上，驾驶员具有随着车速的增加而发动机转速增加的驾驶感觉。因此，当在车速增加之前仅发动机转速快速地增加时，驾驶员从驾驶感觉的方面感到不适。在此方面，可以设想，对于有级变速器的每个变速级设定发动机的目标转速，并且基于发动机的设定的目标转速设定上限驱动力以限制要求驱动力。然而，在该情形中，由于输出到驱动轴的驱动力取决于发动机特性，所以加速力可能不足。当在不包括有级变速器的混合动力车辆中执行虚拟速度水平变速时该问题是真实的。

考虑到上述问题，本发明提供了一种混合动力车辆，该混合动力车辆能够实现相对于加速器操作而言的良好的驾驶感觉以及加速性能。

根据本发明的第一方面，提供一种混合动力车辆，该混合动力车辆包括发动机、第一马达、行星齿轮机构、第二马达、电池和电子控制单元。行星齿轮机构的三个旋转元件分别被连接到发动机的输出轴、第一马达的旋转轴以及被连接到所述混合动力车辆的车轴的驱动轴。第二马达被构造成向驱动轴输入动力以及从驱动轴输出动力。电池被构造成与第一马达及所述第二马达交换电力。电子控制单元被构造成：(i)基于所述混合动力车辆的加速器下压量和车速或者所述混合动力车辆的驾驶员的操作来设定变速级；(ii)基于所述变速级和所述车速来设定发动机的目标转速；(iii)基于所述加速器下压量、所述车速和所述目标转速来设定基础驱动力；(iv)设定校正驱动力，使得所述校正驱动力随着所述加速器下压量的增加而增加；并且(v)控制发动机、第一马达以及第二马达，使得通过将所述校正驱动力添加到所述基础驱动力获得的驱动力被输出到驱动轴以用于使所述混合动力车辆行驶。