[发明专利]一种智能蜂窝式重型材料库及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种仓储设备，尤其是一种智能蜂窝式重型材料库及其使用方法。

背景技术

目前的智能材料库，还存在着对存储过程智能控制与管理的缺陷，通常的情况是工作人员或智能拣料车先到达指定的拣料工位，由传感器信号或人工触发搬运物流设备工作，由搬运物流设备将物料搬运到拣料工位即为完成一个目标货物的拣选。但是，往往一个拣料工单中有很多不同种的物料，对于重型的材料搬运困难，浪费人力物力，时间也会延长，这种工作方式会降低整体的生产效率。

现有已公布未授权专利文件CN 202414602 U公布了一种智能材料库，其在设计上基本实现材料搬运的智能化，但是对于重型材料的搬运及存储仍存在较为困难的问题。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种智能蜂窝式重型材料库及其使用方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能蜂窝式重型材料库，包括材料库本体，所述材料库本体为T型结构，所述材料库本体对称两侧为材料放置区，另外一侧为存取平台，中间为材料收集区；所述材料放置区为蜂窝式结构；

进一步的，所述材料收集区设有升降机、智能小车、托盘，所述智能小车位于升降机上方；所述托盘活动存放于材料库本体内部；

外设控制中心与材料库本体电连接；

进一步的，所述智能小车设有链式钩取装置。

进一步的，所述智能小车沿材料库本体横移运动。

优选地，所述材料库本体为10～31层，每层至少为6个托盘。

进一步的，所述材料库本体存放的货物规格在8000mm*2000mm*90mm之内，重量在3000Kg之内。

一种智能蜂窝式重型材料库的使用方法，所述方法包括存货方法及取货方法；

S1：所述存货方法包括以下步骤：

a)在控制中心选择空托盘编号，点击确定；

b)设备运行：升降机开始上升运动，同时升降机上的智能小车开始横移运动，寻找目标空托盘位置；

c)智能小车上的链式钩取装置通过链条的正向或反向的转动，将空托盘移至智能小车上；

d)升降机再次开始下降运动，直至地面层，并伴随着智能小车向靠近存取平台一侧横移运动；

e)智能小车再次横移至存取平台，设备运行停止；

f)将货物放置在空托盘，并调整好货物位置；

g)点击存货并确定,设备开始运行；

h)智能小车横移至升降机上；

i)升降机开始上升运动，并伴随着智能小车横移运动，寻找原托盘所在位置；

j)智能小车上的链式钩取装置通过链条的正向或反向的转动，将载有货物的托盘移至原所在位置；

k)升降机开始下降运动，并降至地面层，存货完成；

S2：所述取货方法包括以下步骤：

a)在控制中心选择目标载货托盘编号，点击确定；

b)设备运行：升降机开始上升运动，同时升降机上的智能小车开始横移运动，寻找目标载货托盘；

c)智能小车上的链式钩取装置通过链条的正向或反向的转动，将载货托盘移至智能小车上；

d)升降机再次开始下降运动，直至地面层，并伴随着智能小车向靠近存取平台一侧横移运动；

e)智能小车再次横移至存取平台，设备运行停止；

f)将货物取走；

g)取货完成，等待下一指令。

进一步的，所述存货方法及取货方法亦为存货流程及取货流程。

本发明的有益效果在于：

通过升降机和智能小车的配合可克服高度和距离的问题，实现多层货物的快速存取，同时对托盘位置快速定位，运货及存储安全、稳定；多层材料库设计，空间利用率高、存储量大；智能小车设置的链式钩取装置，可根据托盘的位置360度旋转勾取托盘，方便快捷；蜂窝式的结构设计，安全性高、耐用又能通风透气，避免发生材料泛潮、生锈等情况；材料库T型设计，通过控制中心对升降机和智能小车进行实时控制，整体智能化操作过程快速流畅，节省了人力物力，准确度高，大大提高了重型材料的搬运及存储效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的材料库结构示意图。