[发明专利]一种机械式板型检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及冶金机械技术领域，具体涉及的是一种机械式板型检测装置。

背景技术

现有技术中的板型检测往往依靠板型仪来实现，通常采用光电式结构，主要应用于冷轧板带，热轧薄带钢，其优点为检测速度快，对于表面质量好的情况下检测质量及精度高。

随着宽厚板(尤其是高强度的宽厚板)在工业领域的应用越来越多，对于锅炉压力容器、桥梁、高层建筑等领域内所使用宽厚板的板型平整度的要求也愈加严格。众所周知，钢板在热处理及随后冷却的过程中会发生弯曲或瓢曲，钢板越宽越厚，瓢曲量也越大。此类钢板需要进行进一步矫正，对于厚度小于40mm的钢板多采用冷矫直机用于矫直，而大于40mm厚的钢板多采用中厚板压平机来进行矫直。在进行矫正前，需要对钢板表面进行板型检测，以施加对应的矫直力。对于检测中厚板产品板型的传统方法，主要采用光电式板型仪。但是，中厚板钢板表面质量相对较差，采用光电式板型仪在精度保证上不稳定，而目前主流的板型仪均价都在二十万元人民币以上，投资成本较高。

发明内容

为了解决现有光电式板型仪成本高的问题，本发明提供了一种机械式板型检测装置，该机械式板型检测装置采用常用零件组成的机械结构，成本较低，其成本只有光电式板型仪价格的四分之一左右。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械式板型检测装置，包括横梁和多个检测单元，多个检测单元沿横梁的长度方向依次间隔排列，检测单元含有用于与待检测板相接处的升降杆，升降杆能够沿升降杆的轴线方向往复移动，检测单元还含有能够给升降杆提供回复力的复位组件以及能够检测升降杆位移的位移传感器。

检测单元还含有筒状的检测单元支架，检测单元支架套设于升降杆外，升降杆的轴线与横梁的长度方向垂直，检测单元支架与横梁连接固定。

位移传感器位于检测单元支架的一端外，位移传感器含有杆状的探测头，位移传感器的探测头插设于升降杆的一端内，升降杆的一端内固定套设有磁环，磁环套设于位移传感器的探测头外，升降杆的一端的内径和磁环的内径均大于位移传感器的探测头的外径，升降杆的中心线、磁环的中心线和位移传感器的探测头的中心线重合。

横梁沿水平方向设置，升降杆沿竖直方向设置，升降杆的一端设置于检测单元支架内，升降杆的另一端设置于检测单元支架外，所述复位组件位于检测单元支架内，升降杆的另一端设有辊轮，辊轮的轴线与横梁的长度方向平行。

所述复位组件含有从上向下依次套设于升降杆外的上挡板、上导向套、弹簧、下导向套和下挡板，上挡板的内通孔的内径大于升降杆的外径，上导向套的外径大于上挡板的内通孔的内径，上导向套的内径大于升降杆的外径，弹簧处于压缩状态，弹簧的上端与上导向套抵接，上导向套与上挡板抵接，弹簧的下端与下导向套抵接，下导向套与下挡板抵接，下导向套与升降杆固定连接，下导向套的外径大于下挡板的内通孔的内径，下挡板的内通孔的内径大于升降杆的外径，上挡板和下挡板均与检测单元支架连接固定。

该机械式板型检测装置还包括机架，该机架含有连接梁，连接梁与横梁平行，横梁沿水平方向设置，升降杆沿竖直方向设置，检测单元的位置相对于横梁固定，该机械式板型检测装置还包括能够驱动横梁沿竖直方向移动的驱动机构。

该驱动机构含有减速电机、同步轴和两个升降机，两个升降机沿横梁的长度方向依次设置，两个升降机通过同步轴连接，同步轴与横梁平行，减速电机和两个升降机均与连接梁连接固定，减速电机能够驱动同步轴转动，升降机的输出轴沿竖直方向设置，同步轴通过蜗轮蜗杆与升降机的输出轴连接，两个升降机的输出轴均通过传动件与横梁连接，升降机连接有用于记录同步轴的转动角度的编码器，减速电机能够驱动横梁沿竖直方向移动。

所述传动件含有螺母和铰接轴，该螺母套设于升降机的输出轴外，该螺母与升降机的输出轴螺纹连接，铰接轴的轴线与该螺母的中心线垂直，铰接轴位于该螺母外，铰接轴的一端与该螺母连接固定，铰接轴的另一端插接于横梁内，两个所述传动件的螺母的内螺纹的旋向相反。

该机架还含有位于横梁两端的固定支架，连接梁的两端与固定支架的上部连接固定，横梁的端部插接于固定支架内，固定支架内含有用于横梁沿竖直方向滑动的导向槽。

横梁的端部外套设有筒状滑板，固定支架的内侧设置有两块平行的固定滑板，两块固定滑板形成所述导向槽，筒状滑板位于两块固定滑板之间。

本发明的有益效果是：

第一，由于采用的是机械式-接触式，钢板表面的氧化铁皮及毛刺等对其影响较小，所以对钢板的表面质量要求较低；