[发明专利]电芯上下料旋转装置

说明书

技术领域

本发明涉及电芯制造领域，特别涉及一种电芯上下料旋转装置。

背景技术

目前电芯上下料旋转装置中，旋转台是通过固定在其内部的单个轴承绕转轴实现转动。由于轴承与转轴之间存在安装间隙，轴承支撑无法很好的约束转轴的径向摆动，从而造成旋转台在转动时容易发生倾斜，影响电芯上下料时的精确度；旋转台倾斜牵连与其链接的连杆位置发生变动，使连杆受力不均，容易导致连杆发生断裂现象，最终导致整个装置失效，严重影响后道工序。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种电芯上下料旋转装置，提高了电芯上下料的精确度，有效防止连杆断裂现象，增强了装置的整体稳定性和可靠度。

技术方案：本发明提供了一种电芯上下料旋转装置，包括机架、旋转台、连杆、旋转气缸、转轴、双轴承、轴套、升降台、导向套、导向杆、升降气缸，所述转轴的顶端与所述旋转台的底面固定连接，底端与所述双轴承转动连接，所述双轴承固定在所述轴套内，所述轴套固定在所述升降台的顶面，所述升降台的底面与所述导向杆的顶端固定连接，所述导向杆的底端嵌插在所述导向套内且能够沿所述导向套上下滑动，所述导向套的底端穿过所述机架后位置固定，且所述导向套和所述升降气缸均固定在所述机架上；所述旋转气缸固定在所述升降台上，所述旋转气缸的伸缩杆自由端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与所述旋转台的非中心位置转动连接。

进一步地，所述的电芯上下料旋转装置还包含定位销，所述定位销固定在所述旋转台上表面。

优选地，所述导向杆和所述导向套均为两组，一组导向套对应一组导向杆。

有益效果：本装置中将旋转台与转轴的一端固定，转轴的另一端与双轴承转动连接，并将双轴承固定在与升降台固定连接的轴套内，转轴转动时，由于双轴承能够有效地约束转轴的径向摆动，使得转轴转动时比较稳定，且转轴的顶端直接与旋转台固定连接，避免了安装间隙的存在，转轴的转动比较稳定，也就是旋转台的旋转比较平稳，旋转台在旋转时与其转动链接的连杆的水平位置就不会发生变化，连杆受力均匀，避免了连杆的断裂现象，提高了整个装置的稳定性和可靠度。

附图说明

图1为电芯上下料旋转装置的分散示图；

图2为电芯上下料旋转装置的组合示图；

图3为电芯上下料旋转装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的介绍。

本实施方式提供了一种电芯上下料旋转装置，如图1至3所示，主要部件有机架1、旋转台2、连杆3、旋转气缸4、转轴5、双轴承6、轴套7、升降台8、导向套9、导向杆10、升降气缸11，两组尺寸相同的导向杆10的底端均穿过机架1后位置固定，顶端分别固定在升降台8底面两侧，两组导向套9分别套在两组导向杆10上且能够沿导向杆10上下滑动，两组导向套9的底端为自由端，顶端均固定在机架1底面，在机架1上还固定有升降气缸11；轴套7固定在升降台8的顶面中心位置，双轴承6固定在轴套7内部，转轴5的底端与双轴承6转动连接，转轴5的顶端与旋转台2的底面中心位置固定连接，旋转台2的顶面边缘处还设置凸起的定位销12；旋转气缸4固定在升降台8顶面一侧，旋转气缸4的伸缩杆401与连杆3的一端转动连接，连杆3的另一端与旋转台2的底面非中心位置转动连接。

在使用本装置时，首先将本装置的机架1固定在电芯制造设备或其它固定设备上，只要确保旋转台2位于待旋转的电芯物料托盘正下方即可，然后当需要对电芯物料托盘内的电芯进行旋转时，升降气缸11启动，两组导向杆10分别沿两组导向套9上移，同时升降气缸11顶住升降台8使升降台8上升，进而升降台8上的旋转台2上升至其上的定位销12伸入电芯物料托盘的定位孔内实现定位，然后旋转气缸4启动，旋转气缸4的伸缩杆401开始伸缩，伸缩杆401的伸缩带动连杆3在水平方向上发生位移，由于连杆3与旋转台2底面的非中心位置转动连接，所以连杆3的移动会推动旋转台2旋转，如此便实现了对定位在旋转台2上电芯物料托盘的旋转，即实现对电芯的旋转。

上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。