[发明专利]一种摆臂式喂食装置

权利要求书

1.一种摆臂式喂食装置，其特征在于：

至少包括容器、支撑轴、驱动机构、连接件、封闭件，容器上设有出料孔；支撑轴转动安装在容器上；驱动机构用于驱动支撑轴转动；封闭件通过连接件与支撑轴连接，封闭件用于封闭或打开该出料孔；

还包括多个隔板，多个隔板均置于容器内并将容器的内部空间分成多个容纳空间，多个容纳空间均与出料孔连接；

食物的密度为ρ，单位：千克/立方米；

食物颗粒的直径为d，单位：米；

摆动幅度θ，θ为连接件摆动至最高处时连接件与竖直方向的夹角，取值0到π/2之间；

容器为圆柱形，容器半径为r，单位：米；

出料孔为矩形，出料孔的宽度为D＝n*d，单位：米；n为大于1的自然数；

出料孔的长度为L，单位：米；

电机转速为V_r，单位：转/分钟；

重力加速度为g；

修正系数为K ，根据食物颗粒直径大小不同，以及容器材质的摩擦系数不同，K 取值范围取7到10之间；

连接件持续做周期性钟摆运动，每次摆动周期内，单次漏食重量的计算公式为：

单位：千克；

根据上述公式，可以调节摆动幅度θ，容器半径r，出料孔宽度D，出料孔L和电机转速V_r来控制单次漏食重量；

出料孔位于容器的最低处。

2.根据权利要求1所述的摆臂式喂食装置，其特征在于：出料孔的四周形成自容器向远离容器的方向延伸的围板。

3.根据权利要求1所述的摆臂式喂食装置，其特征在于：还包括食盒，食盒位于出料孔的下方。